
- •1 Опис механізму
- •1.1Призначення, пристрій, принцип роботи та технічна характеристика
- •1.2 Технічні данні для розрахунку
- •1.3 Вимоги до електропривода
- •2 Розробка систем електропривода і вибір обладнання
- •2.1 Обгрунтування систем електропривода
- •2.2 Перевірочний розрахунок потужності приводного двигуна
- •2.3 Розробка структурної схеми силової частини електропривода.
- •2.4 Розрахунок параметрів і вибір електрообладнаня для силової частини електропривода.
- •2.4.1. Вибір перетворювача частоти
- •2.4.2. Вибір згладжую чого дроселя
- •2.4.3 Вибір струмообмежувального реактора
- •2.4.4. Вибір тиристорного збуджувача
- •3. Розрахунок та аналіз характеристик електропривода в статичних режимах роботи
- •3.1 Складання схеми заміщення електропривода і розрахунок необхідних
- •3.2 Розрахунок швидкісних і механічних характеристик у статичному режимі
- •3.3 Розрахунок та побудова енергетичних характеристик
- •4. Розрахунок та аналіз характеристик електропривода в динамічних режимах роботи
- •1) Характеристика стержневого млина мсц 3,2 х 4,5 і вимоги до його електропривода.
- •2) Вибір системи електропривода і вибір обладнання.
- •3) Дослідження статичних режимів роботи електропривода.
- •4) Розрахунок та побудова енергетичних характеристик.
- •5) Розрахунок, побудова і аналіз перехідних процесів.
Реферат
Тема
курсового проекту: «Розробка
і дослідження електропривода стержневого
млина МСЦ 3,2 х 4,5 у системі «вентиль -
двигун»».
Мета роботи: розробити і дослідити електропривод стержневого млина, вибрати та обгрунтувати вибір електромеханічного обладнання установки, визначити основні експлуатаційні та енергетичні показники роботи у різних режимах, дослідити основні процеси у роботі привода.
У проекті використати різноманітні методи дослідження, такі як математичні розрахунки, графічні побудови, математичні залежності та теоретичні положення з курсів «Теорія електропривода», «Електричні машини», «Теоретичні основи електротехніки», «Теорія автоматизованого керування». Також виконати моделювання системи привода у програмному пакеті Matlab для отримання графічних залежностей і перехідних процесів у різних режимах роботи.
У курсовому проекті розглянути наступні питання:
-
Характеристика стержневого млина МСЦ 3,2 х 4,5 і вимоги до його електропривода;
-
Вибір системи електропривода і вибір обладнання;
-
Дослідження статичних режимів роботи електропривода;
-
Розрахунок енергетичних характеристик;
-
Розрахунок, побудова і аналіз перехідних процесів.
Зміст
Реферат 4
1. Опис механізму. 5
-
Призначення, пристрій, принцип роботи та технічна характеристика МСЦ 3,2 - 4,5. 5
-
Технічні дані для розрахунків. 9
-
Вимоги до електропривода. 10
2. Розробка систем електропривода і вибір обладнання. 13
-
Обгрунтування систем електропривода. 13
-
Перевірочний розрахунок потужності приводного двигуна. 15
-
Розробка структурної схеми силової частини електропривода. 15
-
Розрахунок параметрів і вибір електрообладнаня для силової частини електропривода. 16
-
Вибір перетворювача частоти. 16
-
Вибір згладжую чого дроселя. 17
-
Вибір струмообмежувального реактора. 17
-
Вибір тиристорного збуджувача. 18
-
3.
Розрахунок та аналіз характеристик
електропривода в статичних режимах
роботи. 19
3.1 Складання схеми заміщення електропривода і розрахунок необхідних параметрів. 19
3.2 Розрахунок швидкісних і механічних характеристик у статичному режимі. 21
3.3 Розрахунок та побудова енергетичних характеристик. 26
4.Розрахунок та аналіз характеристик електропривода в динамічних режимах роботи. 29
Висновок 37
Література 39
1 Опис механізму
1.1Призначення, пристрій, принцип роботи та технічна характеристика
МСЦ 3,2 - 4,5
Млин стержневий з центральним розвантаженням (МСЦ 3200 х 4500) призначений для мокрого подрібнення руди в замкнутому циклі. Подрібненням є завершальною операцією в циклі підготовки руди перед збагаченням, пов'язаної зі зменшенням великості її шматків, і робиться в апаратах, що називаються млинами. Як правило на подрібнення поступає матеріал після дроблення і має великість менше 10 -25 мм. В результаті подрібнення має бути отриманий продукт, придатний по великості для подальшого збагачення і що містить корисні мінерали у вигляді часток максимально звільнених від порожньої породи. Великість часток подрібненого продукту зазвичай не перевищує 1 мм.
Стержневі млини мають завантажувальний пристрій у вигляді барабанного, Улиткового або комбінованого живильника. Конструктивна відмінність цих млинів від шарових з центральним розвантаженням полягає у збільшених розмірах завантажувальною і розвантажувальною горловини розрахованих на велику пропускну спроможність
Рис. 1.1. Стержневий млин МСЦ-3200х4500 :
1 - барабанний живильник; 2 - завантажувальна цапфа; 3 - барабан; 4 - футеровка; 5 - зубчаста шестерня; 6 - розвантажувальна цапфа; 7 - проїм; 8 - двигун
Умовне позначення МСЦ - 3200 х 4500, розшифровується таким чином:
М - млин;
С - стержнева;
Ц - з центральним розвантаженням;
3200 - діаметр барабана внутрішній, мм;
4500 - довжина барабана внутрішня, мм;
Млин
є циліндричним барабаном(3)3,
закритий торцевими стінками. Центральна
частина барабана млина є зварним корпусом
з футеруванням(4). Торцева стінка з боку
завантаження матеріалу, разом з
футеруванням і встановленим в стінку
завантажувальним патрубком, називається
завантажувальною частиною барабана(2).
Торцева
стінка з боку виходу подрібненого
матеріалу разом зі встановленими на
ній торцевим футеруванням розвантажувальною
воронкою і горловиною воронки називається
розвантажувальною частиною(6)
барабана млина.
Стінки
мають порожнисті цапфи з проточеними
на них опорними шийками, якими барабан
спирається на корінні підшипники.
Зсередини корпус барабана і торцеві
стінки з метою оберігання їх від зносу
захищені футерувальними бронеплитами,
виготовленими зі зносостійких матеріалів,
оскільки пульпа (подрібнюваний матеріал
в суміші з водою) абразивна і поверхні
деталей дотичні до пульпи при роботі
млини, інтенсивно зношуються. Укладання
футерування усередині барабана робиться
з урахуванням напряму його обертання
(гострим кінцем основи плити по напряму
обертання) і на гумових прокладеннях.Барабан
млина спирається на корінні підшипники.
Один з підшипників (біля приводу)
виконується фіксованим, другий - вільним
з гарантованим проміжком між буртом
опорної шийки цапфи і торцем корпусу
підшипника. Це забезпечує можливість
компенсації подовження барабана
працюючого млина при нагріві його за
рахунок енергії, що виділяється в процесі
подрібнення матеріалу.Підшипники
корінні складаються з фундаментних і
опорних плит, корпусів з бабітовою
заливкою, кришок і ущільнень. Для
забезпечення можливості переміщення
плит опорных по плитах фундаментним
при установці барабана(3)
і регулюванні зубчастого зачеплення
приводу млина на фундаментних плитах
передбачені регулювальні гвинти.
Захист корінних підшипників від
перегрівання здійснюється апаратурою
температурного вбудованого захисту і
сигналізації. Обертання барабана(3)
млина здійснюється за допомогою приводу.
Привід млина складається з тихохідного
синхронного електродвигуна(8) пружної
муфти з проміжним(7) валом і відкритої
зубчастої передачі(5). Зубчаста
передача(5)
складається з вал-шестерни такою, що
входить у зборку валу приводного, і
зубчастого вінця, встановленого на
барабані млина. Обертання
барабана млина має такий напрям щоб
зусилля в зубчастому зачепленні
притискувало вал приводною до фундаменту
і анкерні шпильки приводу не працювали
на відрив.
Що
підлягає подрібненню матеріал і тіла
(стержні), що мелють, завантажуються у
барабан млина. Подача подрібнюваного
матеріалу і води робиться при роботі
млина безперервно. Завантаження і
довантаження стержнів робиться при
зупинці млина. що підлягає подрібненню
матеріал завантажується у барабан через
тічку і подається на шнеки завантажувального
патрубка і потім поступає у
барабан.Подрібнення
матеріалу відбувається за рахунок
ударів тіл (стержнів), що мелють а також
розчавлювання і стирання його між
подрібнюючими тілами і футеруванням
при обертанні барабана. Подрібнений
матеріал в суміші з водою і (пульпа)
вільним зливом через воронку
розвантажувальну, горловину воронки і
бутару видаляються з барабана млина.
Розвантаження здійснюється за рахунок
різного рівня розвантажувальної воронки
і шнеків завантажувального патрубка,
а також за рахунок підпору нового
матеріалу, що постійно поступає. Чужорідні
тіла, що випадково потрапили в млин
(тріска, дрантя, пласкуша) відділяються
від пульпи за допомогою бутари,
встановленої на фланці цапфи
розвантажувальної торцевої стінки.
Технічна
характеристика стержневого млина МСЦ
3200х4500
Табл.1.1
Длина, мм |
12440 |
Ширина, мм |
7205 |
Высота, мм |
5228 |
Диаметр барабана внутренний, мм |
3200 |
Длина барабана, мм |
4500 |
Объем барабана номинальный, м3 |
32 |
Частота вращения барабана, об/мин |
14,46 |
Мощность электродвигателя, кВт |
900 |
Масса мельницы (без электрооборудования, смазочной станции, мелющих тел), кг |
133119 |
Масса вращающихся частей (без мелющих тел и измельчаемого материала), кг |
108000 |
Масса мелющих тел, кг |
До 70000 |