- •Определение основных терминов, входящих в название дисциплины и изучаемых тем.
- •Виды систем автоматизации и управления (сАиУ).
- •Стабилизирующие
- •Программные
- •Следящие
- •3. Охарактеризуйте периоды развития асу у нас в стране.
- •4. В чем отличие автоматизированных систем управления от автоматических.
- •5. В чем отличие задач, решаемых в асу тп и асуп?
- •6. В чем отличие асу тп и локальных систем регулирования процессов?
- •В чем смысл иерархии в асу? Разновидности асу.
- •Уровень управления предприятием (верхний уровень).
- •Уровень управления технологическим процессом.
- •3. Уровень управления устройствами.
- •Функции, состав, структуры асу. Функции асу:
- •Назовите основные шесть показателей, характеризующих асу. Что они определяют?
- •10. Какова структура современной асу тп и каковы основные задачи, решаемые в асу тп? Блок-схема современной асу тп
- •Задачи, решаемые в асу тп
- •12. Нарисуйте структурную схему каскадной аср. Какие регуляторы рекомендуется применять во внешнем и внутреннем контуре.
- •13. Дайте характеристику задач идентификации и оценивания состояния, решаемых в асу тп.
- •14. Каковы функции эвм в асу тп? Функции свт (эвм) в асу тп
- •15. Напишите общий вид постановки оптимизационной задачи на формализованном языке. Формализованная запись оптимизационной задачи
- •16. Охарактеризуйте две составляющие оптимизационных задач – критерия и ограничений. Приведите примеры.
- •Первый способ: метод исключения переменных.
- •Второй способ: метод неопределенных множителей Лагранжа
- •17. В чем отличие статической и динамической оптимизации?
- •18. Охарактеризуйте две группы методов оптимизации: по модели и непосредственно на объекте.
- •19. В чем отличие классических и неклассических оптимизационных задач?
- •20. В чем отличие конечномерных и вариационных оптимизационных задач? Общая классификация оптимизационных задач
- •25. Расскажите последовательность действий при решении задачи методом «крутого восхождения»?
- •27. В чем смысл задачи определения оптимальной продолжительности цикла?
- •28. Охарактеризуйте виды обеспечения (состав) асу ( см. 30 – 33)
- •29. Какие виды структур асу Вы знаете? в чем отличие структур между собой?
- •30. В чем суть математического и программного обеспечения асу?
- •31. В чем суть информационного и технического обеспечения в асу?
- •32. В чем суть организационного и правового обеспечения асу?
- •33. В чем суть метрологического и лингвистического обеспечения асу?
- •34. В чем смысл функциональной и обеспечивающей части асуп?
- •35. Дайте характеристику гапс и каковы ее свойства?
- •50. Назовите примеры видов средств оч асуп
- •51. Основные этапы формулировки оптимизационных задач
- •52. Цель и задачи дисциплины асу?
- •53. Охарактеризуйте подсистему Simulink системы MatLab.
14. Каковы функции эвм в асу тп? Функции свт (эвм) в асу тп
-
Информационная

-
Советчик оператора

-
Управляющая

ТОУ – технологический объект управления
П – пульт оператора
А – аппаратчик
ЛС – локальные системы
ВУ – верхний уровень
ВИ – верхняя информация
ДУ – дистанционное управление
РУ – ручное управление
СВТ – средства вычислительной техники
15. Напишите общий вид постановки оптимизационной задачи на формализованном языке. Формализованная запись оптимизационной задачи
I = B → max (min) / Ω,

-
–
вектор параметров -
Ω – ограничение,
-
I – критерий - величина, соотношение, характеризующее качество работу ТОУ в целом или рассматриваемого объекта изучения, и принимающее числовое значение в зависимости от управляющего воздействия или факторов его определяющих
-
B – величина
-
→ – «следует»
-
/ – «при условии»
Ωа – автономные ограничения
Ω
Ωс – ограничения типа связей
Пример: Настройка на апериодический процесс:
.


Зачем нужна формализация - для разделения труда.
16. Охарактеризуйте две составляющие оптимизационных задач – критерия и ограничений. Приведите примеры.
Критерий – величина, соотношение, характеризующее качество работы ТОУ в целом или рассматриваемый объект изучения, и принимающее числовые значения в зависимости от управляющих воздействий или факторов, его определяющих. Критерий оптимальности должен иметь ясный физический смысл, отражать наиболее существенные стороны процесса , должен иметь количественную оценку. На основании выбранного критерия оптимальности составляется целевая функция, представляющая собой зависимость критерия оптимальности от параметров, влияющих на ее значение. Вид критерия оптимальности или целевой функции определяется конкретной задачей оптимизации.
Критерий – первая составляющая оптимизационной задачи.
Ограничение – вторая составляющая оптимизационной задачи.
Пример: Задача. Требуется выделить садовый участок прямоугольной формы при заданной длине ограды.
Представим графически:

Выберем критерий:

-ограничения
типа связи
- автономные
ограничения
Решение
-
Первый способ: метод исключения переменных.
S=ab
b=P/2-a
S=a((P/2)-a)

-
Второй способ: метод неопределенных множителей Лагранжа
– функция Лагранжа,
где I
– критерий, λ – неопределенные множители
Лагранжа, Ω – ограничения.
Надо Ω записать в форме равенства нулю:
Pзад=2(a+b)=0.
Тогда:

Исходя из этого, составим систему уравнений:

Ответ: a=b.
17. В чем отличие статической и динамической оптимизации?
В динамических задачах аргументом будет время, в статических задачах аргумента t нет.
Вариационные задачи (изопериметрические) оптимизируются функционалом, функционал — это функция, аргументом которой является функция.

J=f(x) – задача конечная
J=f[x(Z)] – функционал (вариационная задача); x=f1(Z)
Классическая задача – ограничения в форме равенств.
Неклассическая задача – ограничения в форме неравенств.
Изопериметрическая задача – ограничения в форме интегралов.
Принято различать задачи статической оптимизации для процессов, протекающих в установившихся режимах, и задачи динамической оптимизации.
В первом случае решаются вопросы создания и реализации оптимальной модели процесса, во втором -задачи создания и реализации системы оптимального управления процессом при неустановившихся режимах эксплуатации.
Если требуется определить экстремум целевой функции без задания условий на какие-либо другие величины, то такая оптимизация называется безусловной. Такие критерии обычно используются при решении частных задач оптимизации (например, определение максимальной концентрации целевого продукта, оптимального времени пребывания реакционной смеси в аппарате и т.п.). Если необходимо установить экстремум целевой функции при некоторых условиях, которые накладываются на ряд других величин (например, определение максимальной производительности при заданной себестоимости, определение оптимальной температуры при ограничениях по термостойкости катализатора и др.), то такая оптимизация называется условной
