Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ответы на экзамен по математике(2 семестр)

.pdf
Скачиваний:
104
Добавлен:
22.03.2016
Размер:
2.41 Mб
Скачать

 

 

1. Вычисление объемов тел вращения.

 

 

 

 

2. Вычисление площади поверхности вращения.

 

 

Вычисление объема тела вращения. Если криволинейная

 

 

 

Если дуга гладкой кривой y f x a x b вращается

 

 

трапеция, ограниченная кривой y f x и прямыми

 

 

 

вокруг оси Ox, то площадь поверхности вращения

 

 

y 0, x a, x b, вращается вокруг оси Ox, то объем тела

 

 

вычисляется по формуле b

 

 

 

 

 

вращения вычисляется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

Sx y 1 y 2 dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

Если кривая задана параметрическими уравнениями

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vx π y dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x t , y y t t t t

 

,

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Если фигура, ограниченная кривыми

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

y1 f1 x и y2

f2 x 0 f1 x f2 x и прямыми x=a, x=b,

 

 

 

 

Sx y x2 y2 dt.

 

 

вращается вокруг оси Ox, то объем тела вращения

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vx π y22 y12

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Механические приложения определенных

 

 

 

 

4.

Несобственные интегралы.

 

 

 

интегралов.

 

 

 

 

 

 

 

Несобственные интегралы

 

 

 

Вычисление работы с помощью определённого

 

бывают 2-ух видов:

 

 

 

 

 

 

 

интеграла.

 

 

 

 

 

 

 

 

1)интервал интегрирования представляет собой бесконечность

 

 

 

Пусть

под

 

действием

 

некоторой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ ( )

 

силы

материальная

 

точка

М движется по

прямой

в

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

направлении оси

. Требуется найти работу, произведённую

 

2)хотя бы 1 из пределов является точкой разрыва интегральной

 

 

функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

силой

 

при

перемещении

точки

М

из

 

ТЕОРЕМА(1): не собственный интеграл

 

 

 

( ) является сходящимся если существует предел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

(∫

 

 

 

 

 

 

 

 

положения

в положение

.

 

 

 

 

lim

( ))

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

Если сила постоянна

, то работа выражается

 

 

→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в противном случае интеграл является расходящимся

 

 

 

следующим образом

 

.

 

 

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В не собственных интегралах такого вида, один из пределов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

Если сила переменная величина, то

 

.

 

 

может быть конечным числом.

 

 

 

 

ТЕОРЕМА(2):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b-точка разрыва

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Th: Если есть не собственный интеграл где b-точка разрыва,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда не собственный интеграл является сходящимся, если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

существует предел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim ∫ ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значение не собственного интеграла будет равняться пределу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если предел не существует не собственный интеграл является

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

расходящимся

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.Алгебраическая форма комплексного числа. 6. Тригонометрическая форма записи комплексного числа и

 

Геометрическое изображение.

действия над числами. Формула Муавра.

Запись

 

 

 

Абсциссу a и ординату b комплексного числа a + bi можно выразить через

вида

 

называется алгебраической или

его модуль r и аргумент φ :

 

координатной формой комплексного числа .

 

 

При этом действительное

 

 

 

число

называется действительной

 

 

частью числа :

, а действительное

Правила перехода от алгебраической формы комплексного числа к

число

- его мнимой частью:

.

тригонометрической

 

 

 

Величина называется мнимой единицей и

1. Находим модуль комплексного числа

 

 

 

 

 

 

удовлетворяет равенству

.

2. Для нахождения угла j сначала определяем геометрически, в какой

Для числа

действительная

четверти находится точка z

 

часть

 

, а мнимая -

.

 

 

Любому комплексному числу z = a + ib можно поставить в

3. Составляем уравнение

и по решению одного из

соответствие точку координатной плоскости. На оси

них находим угол j

 

абсцисс (действительная ось) будем откладывать

4. Записываем комплексное число z в тригонометрической форме.

действительную часть комплексного числа, а на оси

операции над комплексными числами.

 

ординат (мнимая ось) – мнимую часть. Таким образом, мы

Сложение комплексных чисел осуществляется в алгебраической

построим взаимнооднозначное соответствие между всеми

 

 

комплексными числами и всеми точками плоскости. Если

форме и определяется следующим образом: суммой

такое соответствие построено, то координатная плоскость

 

 

называется комплексной плоскостью.

 

чисел

является число

 

 

 

 

Вычитаное.

 

 

 

 

 

Умножение:

 

Очень важной является интерпретация комплексного

 

 

числа z = a + ib как вектора OP на комплексной плоскости

 

 

с началом в точке O (0; 0) и концом в точке P с

 

 

координатами (a;

 

 

 

 

b). Ясно, что это соответствие является

 

Деление:

 

взаимнооднозначным: любому комплексному числу z = a

 

 

+ ib соответствует вектор и наоборот, каждому вектору

 

 

соответствует, и притом единственное, число z = a + ib.

 

 

Модулем комплексного числа называется длина вектора

 

 

OP, изображающего комплексное число на координатной

 

 

(комплексной) плоскости. Модуль комплексного числа a+

 

 

bi обозначается |a+ bi| или буквой r и равен: Сопряжённые

Возведение в степень:

 

комплексные числа имеют одинаковый модуль.

 

 

 

Аргумент комплексного числа - это угол между осью

 

 

 

 

 

 

Извлечение корня из комплексного числа

7. Показательная форма записи комплексного числа и

8. Дифференциальные уравнения первого

действия над ними. Формулы Эйлера.

порядка. Задача Коши для

Показательной формой комплексного числа называется

дифференциальных уравнений 1-го порядка.

выражение

— модуль

Уравнение вида

 

 

 

комплексного числа,

— расширение экспоненты на случай,

 

 

когда показатель степени является комплексным числом.

называется обыкновенным дифференциальным

 

 

уравнением первого порядка. Рассмотрим способы

 

 

решения некоторых его типов.

 

 

 

Для уравнений вида

 

 

 

с заданными граничными условиями доказана теорема

 

 

существования и единственности.

 

 

Пусть в области D плоскости (x, y) функция f (x, y) и ее

 

 

частная производная

непрерывны. Тогда через

 

 

каждую точку (x0; y0) этой области проходит одна и

 

 

только одна интегральная кривая.

 

 

Задача Коши

 

 

 

Если, кроме дифференциального уравнения, задано

 

 

также начальное условие в форме y(x0) = y0, то такая

 

 

задача называется задачей Коши.

 

 

Теорема существования и единственности решения

 

 

задачи Коши: если в уравнении y’ = f (x; y) функция f

 

 

(x; y) и ее частная производная f ’y (x; y) непрерывны в

 

 

некоторой области D, содержащей точку (x0; y0), то

 

 

существует единственное решение y = φ (x) этого

 

 

уравнения, удовлетворяющее начальному условию y

 

 

(x0) = y0 или y | x = x0 = y0.

 

9. Дифференциальные уравнения с разделенными и с

10. Задачи, приводящие к дифференциальным

разделяющимися переменными.

уравнениям.

Наиболее простым ДУ первого порядка является уравнение вида

Математические модели в виде уравнений,

P (x) · dx + Q (y) · dy = 0.

связывающих независимую переменную, искомую

В нем одно слагаемое зависит только от x, а другое – от y. Иногда

функцию и ее производные, называются

такие ДУ называют уравнениями с разделенными переменными.

дифференциальными. Решением дифференциального

Проинтегрировав почленно это уравнение, получаем:

уравнения называется функция, которая при

P (x) · dx + Q (y) · dy = c – его общий интеграл.

подстановке в уравнение обращает его в тождество.

Более общий случай описывают уравнения с разделяющимися

Если искомая (неизвестная) функция зависит от одной

переменными, которые имеют вид: P1 (x) · Q1 (y) · dx + P2 (x) · Q2

переменной, то ДУ называют обыкновенным; в

(y) · dy = 0. Особенность этого уравнения в том, что коэффициенты

противном случае – ДУ в частных производных.

при dx и dy представляют собой произведения двух функций

Процесс отыскания решения ДУ называется его

(чисел), одна из которых зависит только от x, другая – только от y.

интегрированием, а график решения ДУ – интегральной

 

кривой.

 

Задачи, приводящие к обыкновенным ДУ:

 

1) Закон изменения массы радия в зависимости от

 

времени («радиоактивный распад») описывается

 

дифференциальным уравнением dm/dt = – k · m, где k >

 

0 – коэффициент пропорциональности, m (t) – масса

 

радия в момент t;

 

2) Зависимость массы x вещества, вступившего в

 

химическую реакцию, от времени t во многих случаях

 

описывается уравнением dx/dt = k · x, где k –

 

коэффициент пропорциональности;

 

3) «Закон охлаждения тел», т.е. закон изменения

 

температуры тела в зависимости от времени,

 

описывается уравнением

 

dT/dt = k (T – t0), где T (t) – температура тела в момент

 

времени t, k – коэффициент пропорциональности, t0

 

температура воздуха (среды охлаждения).

11. Однородные дифференциальные уравнения,

12. Линейные дифференциальные уравнения 1-го

однородные функции.

порядка.

К уравнению с разделяющимися переменными приводятся

Дифференциальное уравнение первого порядка называется

однородные ДУ первого порядка.

линейным, если его можно записать в виде y’ + p (x) · y = g (x),

Дифференциальное уравнение y’ = f (x; y) называется

где p (x) и g (x) – заданные функции, в частности – постоянные.

однородным, если функция f (x; y) есть однородная функция

Особенность этого ДУ: искомая функция y и ее производная y’

нулевого порядка.

входят в уравнение в первой степени, не перемножаясь между

Функция f (x; y) называется однородной функцией n-го

собой.

порядка (измерения), если при умножении каждого ее

 

аргумента на произвольный множитель λ вся функция

 

умножится на λn, т.е.

 

f (λ · x; λ · y) = λn · f (x; y).

 

Однородное ДУ можно записать в виде y’ = φ (y/x).

 

Однородное уравнение часто задается в дифференциальной

 

форме: P (x; y) · dx + Q (x; y) · dy = 0.

 

ДУ будет однородным, если P (x; y) и Q (x; y) – однородные

 

функции одинакового порядка.

 

13. Метод вариации произвольной постоянной.

14. Уравнение Бернулли.

Рассмотрим ЛНДУ y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = f (x). Его общим

Уравнение вида y’ + p (x) · y = g (x) · yn, n Э IR, n ≠ 0, n ≠ 1

решением является функция y = y* + . Частное решение y*

называется уравнением Бернулли. Если n = 0, то это ДУ –

уравнения y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = f (x) можно найти, если

линейное, а при n = 1 – с разделяющимися переменными.

известно общее решение соответствующего однородного

На практике ДУ удобнее искать методом И. Бернулли в виде

уравнения y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = 0, методом вариации

y = u · υ (не сводя его к линейному).

 

произвольных постоянных (метод Лагранжа), состоящим в

 

следующем. Пусть = c1y1 (x) + c2y2 (x) – общее решение

 

уравнения y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = 0. Заменим в общем решении

 

постоянные c1 и c2 неизвестными функциями c1 (x) и c2 (x) и

 

подберем их так, чтобы функция y* = c1 (x) • y1 (x) + c2 (x) • y2 (x)

 

была решением уравнения y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = f (x). Найдем

 

производную: (y*)’ = c’1 (x) y1 (x) + c1 (x) y’1 (x) + c’2 (x) y2 (x) + c2

 

(x) y’2 (x).

 

 

Подберем функции c1 (x) и c2 (x) так, чтобы

 

c’1 (x) • y1 (x) + c’2 (x) • y2 (x) = 0.

 

 

Тогда (y*)’ = c1 (x) • y’1 (x) + c2 (x) • y’2 (x),

 

(y*)” = c’1 (x) • y’1 (x) + c1 (x) • y”1 (x) + c’2 (x) • y’2 (x) + c2 (x) • y”2

 

(x). Подставляя выражение для y*, (y*)’ и (y*)” в уравнение y” +

 

α1 (x) y’ + α2 (x) y = f (x), получим:

 

 

c’1 (x) • y’1 (x) + c1 (x) • y”1 (x) + c’2 (x) • y’2 (x) + c2 (x) • y”2 (x) +

 

α1 (x) [c1 (x) y’1 (x) + c2 (x) y’2 (x)] + α2 (x) [c1 (x) y1 (x) + c2 (x) y2

 

(x)] = f (x). Поскольку y1 (x) и y2 (x) – решения уравнения y” + α1

 

(x) y’ + α2 (x) y = 0, то выражения в квадратных скобках равны

 

нулю, а потому c’1 (x) • y’1 (x) + c’2 (x) • y’2 (x) = f (x).

 

Таким образом, функция y* = c1 (x) • y1 (x) + c2 (x) • y2 (x) будет

 

частным решением y* уравнения y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = f (x),

 

если функции c1 (x) и c2 (x) удовлетворяют системе уравнений:

 

{c’1 (x) • y1 (x) + c’2 (x) • y2 (x) = 0,

(1)

 

{c’1 (x) • y’1 (x) + c’2 (x) • y’2 (x) = f (x).

 

 

Определитель системы | y1 (x) y2 (x)

| ≠ 0, т.к. это

 

определитель

 

 

| y’1 (x) y’2 (x) |

 

 

Вронского для фундаментальной системы частных решений y1

 

(x) и y2 (x) уравнения y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = 0. Поэтому система

 

(1) имеет единственное решение: c’1 (x) = φ1 (x) и c’2 (x) = φ2 (x),

 

где φ1 (x) и φ2 (x) – некоторые функции от x. Интегрируя эти

 

функции, находим c1 (x) и c2 (x), а затем по формуле y* = c1 (x) •

 

y1 (x) + c2 (x) • y2 (x) составляем частное решение уравнения

 

y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = f (x).

 

 

15. Дифференциальные уравнения высших порядков.

16. Основные виды дифференциальных уравнений

Задача Коши для дифференциальных уравнений

высших порядков и их решение.

высших порядков.

 

Дифференциальные уравнения порядка выше первого

 

называются ДУ высших порядков. ДУ второго порядка в общем

 

случае записывается в виде F (x; y; y’; y”) = 0 или, если это

 

возможно, в виде, разрешенном относительно старшей

 

производной: y” = f (x; y; y’).

 

Решением последнего ДУ называется всякая функция y = φ (x),

 

которая при подстановке в уравнение обращает его в

 

тождество.

 

Общим решением ДУ называется функция y = φ (x; c1; c2), где c1

 

и c2 – не зависящие от x произвольные постоянные,

 

удовлетворяющая условиям:

 

1.φ (x; c1; c2) является решением ДУ для каждого фиксированного значения c1 и c2 .

2.Каковы бы ни были начальные условия y | x = x0 = y0, y’ | x = x0 = y’0, существуют единственные значения постоянных c1 = c10 и c2 = c20 такие, что функция y = φ (x; c10; c20) является решением уравнения y” = f (x; y; y’) и удовлетворяет начальным условиям.

Всякое решение y = φ (x; c10; c20) уравнения y” = f (x; y; y’),

получающееся из общего решения y = φ (x; c1; c2) при конкретных значениям постоянных c1 = c10, c2 = c20, называется частным решением.

Как и в случае уравнения первого порядка, задача нахождения решения ДУ y” = f (x; y; y’), удовлетворяющего заданным начальным условиям y | x = x0 = y0, y’ | x = x0 = y’0, называется задачей Коши.

Теорема существования и единственности задачи Коши: если в уравнении y” = f (x; y; y’) функция f (x; y; y’) и ее частные производные f ’y и f ‘y’ непрерывны в некоторой области D изменения переменных x, y и y’, то для всякой точки (x0; y0; y’0) Э D существует единственное решение y = φ (x) уравнения y” = f (x; y; y’), удовлетворяющее начальным условиям y | x = x0 = y0, y’ | x = x0 = y’0 .

Одним из методов интегрирования ДУ высших порядков является метод понижения порядка. Суть метода состоит в том, что с помощью замены переменной (подстановки) данное ДУ сводится к уравнению, порядок которого ниже.

3типа уравнений, допускающих понижение порядка: 1) y” = f (x);

2) y” = f (x; y’), не содержащее явно искомой функции y. Частный случай: y” = f (y’), не содержащее также и независимую переменную x.

3) y” = f (y; y’), которое не содержит явно независимой переменной x.

Частный случай: y” = f (y).

17. Система линейно-независимых функций.

18. Линейные дифференциальные уравнения n-го

Определитель Вронского.

порядка.

Функции y1, y2 , … , yn называются линейно независимыми на

Уравнение вида b0 (x) y(n) + b1 (x) y(n – 1) + … + bn (x) y = g (x),

(a; b), если равенство α1y1 + α2y2 + … + αnyn = 0 выполняется

где b0 (x) ≠ 0, b1 (x), … , bn (x), g (x) – заданные функции (от x),

лишь в случае, когда все числа αi = 0 (I = 1, 2, … , n); в противном

называются линейным ДУ n-го порядка.

случае (если хотя бы одно из чисел αi не равно нулю) функции

Если свободный член g (x) 0, то это уравнение называется

y1, y2 , … , yn – линейно зависимы.

линейным однородным уравнением; если g (x) ≠ 0, то уравнение

b0 (x) y(n) + b1 (x) y(n – 1) + … + bn (x) y = g (x) называется

Функции y1 = y1 (x) и y2 = y2 (x) называются линейно

неоднородным.

независимыми на интервале (a; b), если равенство

Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го

α1y1 + α2y2 = 0, где α1 , α2 Э IR, выполняется тогда и только

порядка имеют вид y(n) + a1 (x) • y(n – 1) + a2 (x) • y(n – 2) + …

тогда, когда α1 = α2 = 0. Если хотя бы одно из чисел α1 или α2

+ an (x) • y = 0.

отлично от нуля и выполняется равенство α1y1 + α2y2 = 0, то

Если функции y1 = y1 (x), y2 = y2 (x), … , yn = yn (x) являются

функции y1 и y2 называются линейно зависимыми на (a; b).

частными решениями этого уравнения, то его решением

Определитель Вронского имеет вид:

является функция y = c1y1 + c2y2 + … + cnyn .

 

+ p1y(n –

19. Линейные дифференциальные уравнения 2-го

порядка с постоянными коэффициентами.

Частным случаем линейных однородных дифференциальных уравнений являются ЛОДУ n-го порядка (n>2) с постоянными коэффициентами: y(n)

1) + p2y(n – 2) + … + pny = 0, где pi ,

i = 1, , - числа.

Частные решения этого уравнения ищем в виде y = ekx, где k – постоянное число.

Характеристическим для уравнения y(n) + p1y(n – 1) + p2y(n – 2) + … + pny = 0 является алгебраическое уравнение n-го порядка вида

kn + p1kn – 1 p2kn – 2 + … + pn – 1 k + pn = 0.

Это уравнение имеет, как известно, n корней (в их числе могут быть и комплексные). Обозначим их через k1 , k2 , …

, kn .

Замечание: не все из корней уравнения kn + p1kn – 1 p2kn – 2 + … + pn – 1 k + pn = 0 обязаны быть различными. Так, в частности, уравнение (k – 3)2 = 0 имеет два равных корня: k1 = k2 = 3. В этом случае говорят, что корень один (k = 3) и имеет кратность mk = 2. Если кратность корня равна единице: mk = 1, его называют простым.

Случай 1: все корни уравнения kn + p1kn – 1 p2kn – 2 + … + pn – 1 k + pn = 0 действительны и просты (различны). Тогда функции y1 = ek1x, y2 = ek2x, … , yn = eknx, являются частными решениями уравнения y(n) + p1y(n – 1) + p2y(n – 2) + … + pny = 0 и образуют фундаментальную систему решений (линейно независимы). Поэтому общее решение

уравнения y(n) + p1y(n – 1) + p2y(n – 2) + … + pny = 0

записывается в виде

y = c1ek1x + c2ek2x + … + cneknx.

20.Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами с правой частью

специального вида.

Рассмотрим ЛНДУ второго порядка с постоянными коэффициентами, т.е. уравнение y” + p · y’ + q · y = f (x), где p и q – некоторые числа.

Согласно теореме о структуре общего решения ЛНДУ, общее решение этого уравнения представляет собой сумму общего решения ̂ соответствующего однородного уравнения и частного решения y* неоднородного уравнения. Частное решение уравнения может быть найдено методом вариации произвольных постоянных.

Для уравнений с постоянными коэффициентами существует более простой способ нахождения y*, если правая часть f (x) уравнения y” + p · y’ + q · y = f (x) имеет так называемый «специальный вид»:

I. f (x) = Pn (x) · eαx или II. f (x) = eαx · (Pn (x) · cos βx + Qm (x) · sin βx).

Суть метода, называемого методом неопределенных коэффициентов, состоит в следующем: по виду правой части f (x) уравнения y” + p · y’ + q · y = f (x) записывают ожидаемую форму частного решения с неопределенными коэффициентами, затем подставляют ее в уравнение y” + p · y’ + q · y = f (x) и из полученного тождества находят значения коэффициентов.

21. Метод вариации произвольных постоянных.

22. Функции нескольких переменных. Метод сечения в

Рассмотрим ЛНДУ y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = f (x). Его общим

построении графика.

решением является функция y = y* + ̂. Частное решение y*

 

 

уравнения y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = f (x) можно найти, если

 

 

известно общее решение ̂ соответствующего однородного

 

 

уравнения y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = 0, методом вариации

 

 

произвольных постоянных (метод Лагранжа), состоящим в

 

 

следующем. Пусть ̂ = c1y1 (x) + c2y2 (x) – общее решение

 

 

уравнения y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = 0. Заменим в общем решении

 

 

постоянные c1 и c2 неизвестными функциями c1 (x) и c2 (x) и

 

 

подберем их так, чтобы функция y* = c1 (x) · y1 (x) + c2 (x) · y2 (x)

 

 

была решением уравнения y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = f (x). Найдем

 

 

производную: (y*)’ = c’1 (x) y1 (x) + c1 (x) y’1 (x) + c’2 (x) y2 (x) + c2

 

 

(x) y’2 (x).

 

 

 

 

Подберем функции c1 (x) и c2 (x) так, чтобы

 

 

c’1 (x) · y1 (x) + c’2 (x) · y2 (x) = 0.

 

 

 

Тогда (y*)’ = c1 (x) · y’1 (x) + c2 (x) · y’2 (x),

 

 

(y*)” = c’1 (x) · y’1 (x) + c1 (x) · y”1 (x) + c’2 (x) · y’2 (x) + c2 (x) · y”2

 

 

(x). Подставляя выражение для y*, (y*)’ и (y*)” в уравнение y” + α1

 

 

(x) y’ + α2 (x) y = f (x), получим:

 

 

 

 

c’1 (x) · y’1 (x) + c1 (x) · y”1 (x) + c’2 (x) · y’2 (x) + c2 (x) · y”2 (x) + α1

 

 

(x) [c1 (x) y’1 (x) + c2 (x) y’2 (x)] + α2 (x) [c1 (x) y1 (x) + c2 (x) y2 (x)] =

 

 

f (x). Поскольку y1 (x) и y2 (x) – решения уравнения y” + α1 (x) y’ +

 

 

α2 (x) y = 0, то выражения в квадратных скобках равны нулю, а

 

 

потому c’1 (x) · y’1 (x) + c’2 (x) · y’2 (x) = f (x).

 

 

Таким образом, функция y* = c1 (x) · y1 (x) + c2 (x) · y2 (x) будет

 

 

частным решением y* уравнения y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = f (x),

 

 

если функции c1 (x) и c2 (x) удовлетворяют системе уравнений:

 

 

{c’1 (x) · y1 (x) + c’2 (x) · y2 (x) = 0,

(1)

 

 

{c’1 (x) · y’1 (x) + c’2 (x) · y’2 (x) = f (x).

 

 

 

Определитель системы | y1 (x)

y2 (x)

| ≠ 0, т.к. это определитель

 

 

| y’1 (x)

y’2 (x) |

 

 

Вронского для фундаментальной системы частных решений y1 (x)

 

 

и y2 (x) уравнения y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = 0. Поэтому система (1)

 

 

имеет единственное решение: c’1 (x) = φ1 (x) и c’2 (x) = φ2 (x), где

 

 

φ1 (x) и φ2 (x) – некоторые функции от x. Интегрируя эти функции,

 

 

находим c1 (x) и c2 (x), а затем по формуле y* = c1 (x) · y1 (x) + c2

 

 

(x) · y2 (x) составляем частное решение уравнения

 

 

y” + α1 (x) y’ + α2 (x) y = f (x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23.Системы дифференциальных уравнений. (Каноническая и однородная системы).

Системой ДУ называется совокупность ДУ, каждое из которых содержит независимую переменную, искомые функции и их производные.

Общий вид системы ДУ первого порядка, содержащей n искомых функций y1, y2, … , yn, следующий:

{F1 (x ; y1 ; y2 ; … ; yn ; y’1 ; y’2 ; … ; y’n ) = 0,

{……………………………………………….

{Fn (x ; y1 ; y2 ; … ; yn ; y’1 ; y’2 ; … ; y’n ) = 0.

Система ДУ первого порядка, разрешенных относительно производной, т.е. система вида

{dy1/dx = f1 (x ; y1 ; y2 ; … ; yn ),

{dy2/dx = f2 (x ; y1 ; y2 ; … ; yn ), (1)

{…………………………………

{dyn/dx = fn (x ; y1 ; y2 ; … ; yn ),

Называется нормальной системой ДУ. При этом предполагается, что число уравнений равно числу искомых функций.

Замечание: во многих случая системы уравнений и уравнения высших порядков можно привести к нормальной системе вида

(1).

Решением системы (1) называется совокупность из n функций y1, y2, … , yn, удовлетворяющих каждому из уравнений этой системы.

Начальные условия для системы (1) имеют вид: y1 (x0) = y01, y2 (x0) = y02, … , yn (x0) = y0n .

Задача Коши для системы (1) ставится следующим образом: найти решение системы (1), удовлетворяющее начальным условиям y1 (x0) = y01, y2 (x0) = y02, … , yn (x0) = y0n .

Условия существования и единственности решения задачи Коши описывает следующая теорема: если в системе (1) все функции fi (x ; y1 ; … , yn ) непрерывны вместе со всеми своими частными производными по yi в некоторой области D ((n + 1)- мерного пространства), то в каждой точке M0 (x0 ; y01 ; y02 ; … ; y0n ) этой области существует, и притом единственное, решение y1 = φ1 (x), y2 = φ2 (x), … , yn = φn (x) системы, удовлетворяющее начальным условиям y1 (x0) = y01, y2 (x0) = y02, … , yn (x0) = y0n .

Линейные системы ДУ имеют вид:

dx1/dt = a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + … + a1n (t) xn + f1 (t) } dx2/dt = a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + … + a2n (t) xn + f2 (t) } (1)

…………………………………………………….. } dxn/dt = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + … + ann (t) xn + fn (t) }

где fi (t) – некоторые функции.

dxi/dt = =1 ij (t) xj + fi (t), где i = 1,2, … , n.

dX/dt = A · X + F

 

 

 

 

(dx1/dt)

(x1 )

(a11 a12 … a1n)

(f1

(t) )

dX/dt = (dx2/dt) , X = (x2 ) , A = (a21 a22 … a2n) , F = (f2

(t) )

(…….)

(…)

(……………)

(…… )

(dxn/dt)

(xn )

(an1 an2 … ann)

(fn (t) )

Если все функции aij (t) и fi (t) в системе (1) на некотором отрезке a ≤ t ≤ b непрерывны, то в достаточно малой окрестности точки t0 a < t0 < b, координаты которой (t0, x10, x20 , … , xn0), выполняются условия теоремы Коши о существовании и единственности решения задачи Коши.

24. Частные производные и их свойства.

Частная производная ф-ции z f (x, y) в точке P(x0 , y0 )

по переменной x называется

 

lim

 

f (x0 x, y0 ) f (x0 , y0 )

, если он .

 

 

 

x 0

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

dz

|

 

, Z '

 

(P ),

dt

|

, f '

 

(x , y

) ;

 

 

 

 

 

x

 

x

 

dy

p0

0

dx

p0

0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

lim

f (x0 , y0 y) f (x0 , y0 )

;

 

 

 

 

dy

 

y 0

 

 

 

y

 

 

 

 

 

U f (M ) непрерывна U 'x |A ,U 'y |A

U f (x)

имеет частные производные в т. А,В f (M )

непрерывна в т. А,В.

Частные производные обладают теми же свойствами что и обычное производные.

25.Дифференциал функции 2-х переменных. Применение дифференциала в приближенных

вычислениях

Дифференциалом функции у=ƒ(х) в точке х называется главная часть ее приращения, равная произведению производной функции на приращение аргумента, и обозначается dу (или dƒ(х)):dy=ƒ'(х)•∆х.

Дифференциал обладает следующими основными свойствами.

1.d(с)=0.

2.d(u+w-v)= du+dw-dv.

3.d(uv)=du·v+u·dv.

d(сu)=сd(u).

4.

.

5.y=f(z), , ,

.

Применение дифференциала в приближенных

вычислениях

Приращение функции представимо в виде:

где функция является б.м. функцией при стремлении аргумента к нулю. Так как , то

В силу того, что второе слагаемое является бесконечно малым, то им можно пренебречь, а поэтому

А так как в нахождении дифференциал значительно проще, чем приращение функции, то данная формула активно используется на практике.

Для приближенного вычисления значения функции применяется следующая формула:

26. Касательная плоскость к поверхности и нормаль.

Определение 1: касательная плоскость к

поверхности в точке – это плоскость, содержащая касательные ко всем кривым, которые принадлежат

данной поверхности и проходят через точку .

Определение 2: нормаль к поверхности в точке – это прямая, проходящая через данную точку перпендикулярно касательной плоскости.

Пусть поверхность задана в неявном виде: F(x,y,z)=0 и пусть точка M0(x0,y0,z0) принадлежит данной поверхности. Тогда уравнение касательной плоскости к этой поверхности в точке M0 таково:

Уравнение нормали имеет вид:

Если же уравнение поверхности задано в явном виде z=f(x,y), то уравнение касательной плоскости имеет вид:

Уравнение нормали в случае явного задания поверхности таково:

27.Экстремум функции двух переменных. Необходимые условия существования экстремума.

Понятие максимума и минимума функции двух переменных аналогично этим же понятиям для функции независимой переменной.

Говорят, что функция имеет максимум в

точке , т.е. при ,

если для всех точек , достаточно близких к точке и отличных от неё. Говорят, что функция имеет минимум в

точке , т.е. при ,

если для всех точек ,

достаточно близких к точке и отличных от неё. Максимум и минимум функции называются экстремумами функции.

Если функция z = f(x, y) в точке имеет экстремум, то в этой точке обе частные производные равны нулю (fx¢(P0) = 0, fy¢(P0) = 0) или, по крайней мере, одна из них не существует.

Теорема имеет простой геометрический смысл. Касательная плоскость к поверхности z = f(x, y) в точке экстремума P0 параллельна плоскости Оху (zx¢(P0) = 0, zy¢(P0) = 0) или не существует. Необходимые условия существования экстремума остаются справедливыми и для функций большего числа переменных. Точки, в которых все частные производные первого порядка функции z = f(P) равны нулю или хотя бы одна из них не существует, называются критическими точками. Если в критической точке функция дифференцируема, то все частные производные первого порядка в ней обращаются в нуль. Такую точку часто называют стационарной. Для отыскания стационарных точек функции z = f(x, y) находят частные производные первого порядка и решают систему уравнений

(3)

28.Достаточное условие существования экстремума. Дифференциал второго порядка функции двух переменных.

Пусть функция z = f(x,y) в стационарной точке Р0 (х0,у0) имеет непрерывные частные производные до третьего порядка включительно. Если А = f¢¢xx (Р0), B = f¢¢xy (Р0), C = f¢¢yy (Р0)

и D(Р0) = АС - В2, то возможны три случая:

1)при D(Р0) > 0 Р0 – точка экстремума, причем, в точке Р0 максимум, когда А < 0, и минимум, когда А > 0;

2)при D(Р0) < 0 Р0 не является точкой экстремума;

3)при D(Р0) = 0 о характере стационарной точки Р0 никакого заключения сделать нельзя, нужны дополнительные исследования.

Замечание. Приведенные выше условия эквивалентны следующим. Пусть Р0 – стационарная точка функции z = f(x, y), т.

е. d f(Р0) = 0, тогда:

1)если d2f(Р0) < 0 при dx2 + dy2 ¹ 0, то f(Р0) – максимум функции f(x, y);

2)если d2 f(Р0) > 0 при dx2 + dy2 ¹ 0, то f(Р0) – минимум функции f(x, y);

3)если d2f(Р0) меняет знак, то f(Р0) не является экстремумом. Дифференциал от первого дифференциала функции называется вторым дифференциалом:

Аналогично определяются дифференциалы более старших порядков.

Вычислим второй дифференциал функции двух переменных

При этом будем считать, что дифференциалы независимых переменных dx и dy – величины постоянные (т.е. не зависят от т.(х,у) и не меняются при вычислении каждого последующего дифференциала).

Не трудно видеть, что второй дифференциал представляет собой квадратичную форму от

переменных dx и dy. Матрица этой квадратичной формы есть матрица Гессе, т.е.

d2z = (dx,dy)Г(dx,dy)T (см. раздел «Линейная алгебра», квадратичные формы). Кроме того, второй дифференциал можно записать в символическом виде:

Можно показать, что в общем случае дифференциал 2 – го порядка функции u = F(x) равен

Дифференциал m – го порядка равен

29.Условный экстремум. Функция Лагранжа.

Вэтом методе не требуется выражать явно y через х , однако используется то обстоятельство, что в случае предполагаемой замены y на g(x) дело сводится к безусловному экстремуму функции одной переменной.

dz f f dy dx x y dx

Итак, находим полную прозводную от z по х, считая y функцией х:

f

 

f dy

0

x

y dx

 

 

В точках экстремума dz: dx=0, следовательно (1),

Применим снова правило дифференцирования сложной функции к уравнению φ(x,y)=0. Будем предполагать при этом, что у заменен той самой функцией х, которая неявно задается уравнением. Такая замена превращает уравнение φ(x,y)=0 в тождество. Получим (2):

dy

x y dx

0

Умножим (2) на неопределенный множитель λ и сложим с (1):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

f

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y dx

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y dx

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y dx

 

Мы будем предполагать, что в точке экстремума у . Тогда

существует число , при котором f y + ( у) = 0 в этой точке. Из равенства (3) следует, что в этой точке f х + ( х) = 0

 

f

 

 

0

 

 

 

x

x

 

 

 

 

f

 

 

0

 

 

 

y

y

 

 

 

 

(x, y) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мы приходим к необходимым условиям экстремума (4):

В этой системе из трех уранений три неизвестные величины x, y и . Из системы находятся одна или несколько точек (х,у). Что касается , то этот множитель играет вспомогательную роль и дальше не требуется. Найденные точки (х,у) проверяют на наличие в них экстремума и его вид (максимум или минимум). В случае необходимости вычисляются значения f(x,y) на концах промежутка, ограничивающего изменение х при описании кривой АВ. Часто из существа задачи легко решается вопрос, с каким из значений - наибольшим или наименьшим - мы имеем дело. Проведенные рассуждения обосновывают метод Лагранжа, который состоит в следующем.

Составляется вспомогательная функция

F (x,y, ) = f(x,y) + (x,y) (5), называемая функцией Лагранжа. Для нее выписываются как для функции трех переменных необходимые условия абсолютного экстремума:

F'x 0, F'y 0, F' 0.

При этом получается в точности система (4). Коэффициент называют множителем Лагранжа.

Метод Лагранжа допускает обобщение на функции большего числа переменных. Так, в задаче на условный экстремум функции u=f(x,y,z)

30.Наибольшее/наименьшее значение функции на ограниченной области.

Итак, для того, чтобы найти наибольшее и наименьшее значения функции z = f (х, у), непрерывной в

ограниченной замкнутой области , необходимо воспользоваться следующим правилом:

1. Найти критические точки данной функции,

лежащие в области и вычислить значения функции в этих точках (не классифицируя экстремума).

2.Найти наибольшее и наименьшее значения функции на линиях, образующих границу области.

3.Из всех полученных значений выбрать наибольшее и наименьшее.

Заметим, что подобным же образом решается задача об отыскании наименьшего и наибольшего значений

функции трёх переменных u = f (х, у, z), в замкнутой трёхмерной области.