- •Определение основных терминов, входящих в название дисциплины и изучаемых тем.
- •Виды систем автоматизации и управления (сАиУ).
- •Стабилизирующие
- •Программные
- •Следящие
- •3. Охарактеризуйте периоды развития асу у нас в стране.
- •4. В чем отличие автоматизированных систем управления от автоматических.
- •5. В чем отличие задач, решаемых в асу тп и асуп?
- •6. В чем отличие асу тп и локальных систем регулирования процессов?
- •В чем смысл иерархии в асу? Разновидности асу.
- •Уровень управления предприятием (верхний уровень).
- •Уровень управления технологическим процессом.
- •3. Уровень управления устройствами.
- •Функции, состав, структуры асу. Функции асу:
- •Назовите основные шесть показателей, характеризующих асу. Что они определяют?
- •10. Какова структура современной асу тп и каковы основные задачи, решаемые в асу тп? Блок-схема современной асу тп
- •Задачи, решаемые в асу тп
- •12. Нарисуйте структурную схему каскадной аср. Какие регуляторы рекомендуется применять во внешнем и внутреннем контуре.
- •13. Дайте характеристику задач идентификации и оценивания состояния, решаемых в асу тп.
- •14. Каковы функции эвм в асу тп? Функции свт (эвм) в асу тп
- •15. Напишите общий вид постановки оптимизационной задачи на формализованном языке. Формализованная запись оптимизационной задачи
- •16. Охарактеризуйте две составляющие оптимизационных задач – критерия и ограничений. Приведите примеры.
- •Первый способ: метод исключения переменных.
- •Второй способ: метод неопределенных множителей Лагранжа
- •17. В чем отличие статической и динамической оптимизации?
- •18. Охарактеризуйте две группы методов оптимизации: по модели и непосредственно на объекте.
- •19. В чем отличие классических и неклассических оптимизационных задач?
- •20. В чем отличие конечномерных и вариационных оптимизационных задач? Общая классификация оптимизационных задач
- •25. Расскажите последовательность действий при решении задачи методом «крутого восхождения»?
- •27. В чем смысл задачи определения оптимальной продолжительности цикла?
- •28. Охарактеризуйте виды обеспечения (состав) асу ( см. 30 – 33)
- •29. Какие виды структур асу Вы знаете? в чем отличие структур между собой?
- •30. В чем суть математического и программного обеспечения асу?
- •31. В чем суть информационного и технического обеспечения в асу?
- •32. В чем суть организационного и правового обеспечения асу?
- •33. В чем суть метрологического и лингвистического обеспечения асу?
- •34. В чем смысл функциональной и обеспечивающей части асуп?
- •35. Дайте характеристику гапс и каковы ее свойства?
- •50. Назовите примеры видов средств оч асуп
- •51. Основные этапы формулировки оптимизационных задач
- •52. Цель и задачи дисциплины асу?
- •53. Охарактеризуйте подсистему Simulink системы MatLab.
35. Дайте характеристику гапс и каковы ее свойства?
Гибкие автоматизированные производственные системы (ГАПС) – сложные производственные комплексы ориентированные на многономенклатурную продукцию переменного ассортимента, способные быстро и при минимальных затратах ресурсов перестраиваться на выпуск новых видов продукции, переработку новых видов сырья или организацию новых технологических процессов.
Иначе, ГАПС – представляет собой эволюционизирующую (развивающуюся) систему, т.е. такую систему, состав, структура и функции которой изменяются во времени.
При этом выделяют 8 свойств, которые характерны для ГАПС:
1. Сложность (структурная и функциональная)
2. Устойчивость
3. Гибкость
4. Эмерджентность
5. Управляемость
6. Моделируемость
7. Модульность
8. Интегрированность
Структурная сложность. Ее связывают со структурой системы, которая инвариантна во времени по фиксации связей между ее элементами и подсистемами.
Функциональная сложность. Изменение состояния системы во времени.
Гибкость технологическая – способность системы к переориентации, как отдельных модулей, так и всего производственного комплекса на выпуск другой продукции или переработку других видов сырья.
Гибкость САУ – свойство перенастраиваемости системы управления, позволяющее ей адаптироваться в реальном масштабе времени к структурным (пространственным и временным) и функциональным изменениям ТОУ.
Эмерджентность – свойство сложных систем, заключающееся в несводимости свойств системы в целом к свойствам составляющих ее отдельных подсистем.
Управляемость - связана с функционированием. Под управляемостью понимается свойство системы изменять функционирование в желаемом направлении под воздействием управляющих команд (сигналов). Применительно к ГАПС - это изменение технологической структуры для выпуска другой продукции. Итак, информационно-управляющая система организуется как гибкая. Она имеет алгоритмическое, программное и информационное обеспечение. Отметим, что для простоты эксплуатации желательно, чтобы программно-алгоритмическое обеспечение было постоянным, а гибкость обеспечивалась бы за счет мобильности информационной базы.
Моделируемость - возможность формализации структуры, способа функционирования, а также законов изменения структуры во времени.
Модульность - заключается в использовании унифицированного технологического оборудования многофункционального назначения, а также типовых конфигураций систем управления на базе ЭВМ. Программно-алгоритмическое обеспечение также организуется в виде модулей.
Интегрированность – выражение необходимости обеспечить функционирование разнообразного многофункционального технологического и информационного оборудования.
Типовая упрощенная схема ГАПС
ПР – пульт ремонтника
ПО – пульт оператора
МПД – мультиплексор передачи данных
ГАТС – гибкая автоматизированная технологическая система
АТП – автоматизированная транспортная подсистема
АПС – автоматизированная подсистема складов
АКИС – автоматизированная контрольно-измерительная система
РТК – робото-технический комплекс
УПД – устройство последовательного доступа
М-ЭВМ – промышленная ЭВМ
ТС – технологическая система.