- •Выбор гидроцилиндра
- •2. Выбор рабочего оборудования
- •2.1 Выбор насоса
- •2.2 Выбор распределителя
- •2.3 Выбор предохранительного клапана
- •2.4 Выбор гидродросселя
- •2.5 Выбор фильтрующих элементов
- •3. Выбор рабочей жидкости
- •4. Определение характеристик трубопроводов
- •5. Потери напора в системе гидропривода
- •5.1 Потери давления на трение
- •5.2 Потери давления от местных сопротивлений
- •5.3 Потери давления в гидроаппаратуре
- •6. Объемные потери в системе гидропривода
- •7. Определение кпд гидропривода
- •8. Определения фактического, передаваемого рабочему органу
- •9. Расчет объёма бака
5. Потери напора в системе гидропривода
При движении жидкости по трубопроводам гидропривода, а также при про хождении жидкости через контрольно-регулирующую аппаратуру происходят потери напора. Поэтому давление выбранного насоса должно быть достаточным для обеспечения необходимого усилия и преодоления потерь напора, возникающих в трубопроводах, клапанах, дросселях и т.д.
Суммарные потери давления в гидросистеме гидропривода ∆Р определяются по формуле:
1.11
где
–
потери давления при трении движущейся
рабочей жидкости
в трубопроводах;
–
потери давления
в местных сопротивлениях трубопроводов;
–
потери давления
в гидроаппаратуре.
5.1 Потери давления на трение
1.12
где
–
объемный вес рабочей жидкости;
– коэффициент
сопротивления трения;
–
внутренний диаметр
трубопровода;
–
длина участка
трубопровода без местных сопротивлений;
–
скорость движения
рабочей жидкости на рассматриваемом
участке;
–
ускорение свободного
падения.
Определяем объёмный
вес рабочей жидкости,
:
1.13
плотность
рабочей жидкости, кг/м3.
1.14

Для определения коэффициента сопротивления трения предварительно определяется число Рейнольдса:
где ν – коэффициент кинематической вязкости жидкости.
Определяем число Рейнольдса для нагнетательного и всасывающего трубопроводов:

Во всех трубопроводах режим движения масла при рабочей температуре +20 0С ламинарный режим Re < Reкр= 2264.
При ламинарный режиме движения коэффициент сопротивления для гладких труб и шлангов без резких сужений и изгибов определяется по формуле:
1.15

Коэффициент сопротивления для напорного и всасывающего определяется:

По монтажной схеме гидрооборудования форвардер Tigercat 1065 измеряем длины всасывающей, напорной и сливной гидролиний:

Потери давления на трения в трубопроводах равны:

5.2 Потери давления от местных сопротивлений
Потери давления в местных сопротивлениях определяются по формуле:
1.17
где
–
коэффициент местного сопротивления;
–
поправочный
коэффициент, при ламинарном режиме
движения определяется по графику рисунок
7.1 [2].

5.3 Потери давления в гидроаппаратуре
Потери рабочего давления при прохождении рабочей жидкости через контрольно-регулирующую, распределительную и вспомогательную аппаратуру определяются в соответствии с принятой схемой гидропривода. Величина потерь в гидроаппаратуре указывается в их технических характеристиках. Учтены потери в золотнике с ручным управлением и гидродросселе.
1.18

Суммарные потери давления в гидросистеме:

Зная величину гидравлических потерь ΔР, можно определяем фактическое давление на единицу площади поршня гидроцилиндра:
1.19
Рц = Рн – ΔР

Фактическое давление на единицу площади поршня будет меньше давления, развиваемого насосом.
Определим потери давления в системе гидропривода, оцениваются гидравлическим КПД:
1.20

где Рн – давление, развиваемое насосом; Рн=14 МПа
Рц – давление в цилиндре. Рц=14 МПа

