СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3

1. ВЫБОР ГИДРОЦИЛИНДРА……………………………………………….....4

2. ВЫБОР РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ………………………………...…...6

2.1 Выбор насоса…………………………………………………..…….….6

2.2 Выбор распределителя………………………………………………….8

2.3 Выбор предохранительного клапана…………………………..………8

2.4 Выбор гидродросселя…………………………………………...……….9

2.5 Выбор фильтрующих элементов……………………………………..…9

3. ВЫБОР РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ…………………………………………….11

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ТРУБОПРОВОДОВ……………….12

5. ПОТЕРИ НАПОРА В СИСТЕМЕ ГИДРОПРИВОДА………………..…….13

5.1 Потери давления на трение…………………………………………..….13

5.2 Потери давления от местных сопротивлений………………………….16

5.3 Потери давления в гидроаппаратуре………………………….………..16 ОБЪЕМНЫЕ ПОТЕРИ В СИСТЕМЕ ГИДРОПРИВОДА………………….17

7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КПД ГИДРОПРИВОДА………………………….……….18

8. ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФАКТИЧЕСКОГО, ПЕРЕДАВАЕМОГО РАБОЧЕМУ ОРГАНУ………………………………………………………………………….19

9. РАСЧЕТ ОБЪЁМА БАКА……………………………...…………………….19

ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………..………………...20

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК…………………………………………...21

ВВЕДЕНИЕ

Одно из направлений повышения эффективности производства – его переоснащение современной техникой, внедрение передовых технологических процессов и достижений современной науки. В лесной промышленности и лесном хозяйстве таким направлением наряду с увеличением единичной мощности выпускаемой техники, повышением ее надежности и эффективности является массовый переход на гидрофицированную технику, позволяющую повысить производительность труда благодаря облегчению управления машинами, сокращению времени рабочего цикла, механизации вспомогательных операций. Широкое внедрение машин с гидроприводом поставило перед механизаторами лесной промышленности и лесного хозяйства задачу обеспечения их качественного технического обслуживания и ремонта, а следовательно, и эффективного использования. Основными преимуществами гидропривода являются: независимое расположение привода и возможность любого разветвления мощности, простота кинематических схем и создание больших передаточных чисел, легкость реверсирования исполнительного механизма, достаточная скорость выполнения технологических операций, возможность предохранения от перегрузок, стандартизация и унификация деталей сборочных единиц. В гидроприводе лесных машин широко применяются гидроцилиндры. Они отличаются сравнительно малыми габаритными размерами и массой на единицу передаваемой мощности, бесступенчатым регулированием скорости, удобством эксплуатации, высоким коэффициентом полезного действия и другими положительными факторами, которые способствуют их распространению.

1. Выбор гидроцилиндра

Для определения основных параметров гидроцилиндра, нам необходимо найти усилие на его шток. Для этого необходимо составить кинематическую схему, и с помощью ее найти это усилие.

Определим нагрузку, приходящуюся на захват Tigercat 1065 .

Определяем массу ствола, кг:

_1.1

_{где – V=33}

_{ρ=720кг/м3}

Определим вес, приходящийся на захват:

1.2

Где: - ускорение свободного падения, .

Определим необходимое усилие на штоке гидроцилиндра (Смотреть рис.1)

1.3

Где: L - плечо к силе G, мм; L=240 мм, G=21168 Н

l – плечо к силе Fшт, мм. l=150 мм

G – вес действующий на шток гидроцилиндра, Н;

По таблице 3.12 [1] выбираем 1 гидроцилиндр марки Ц-55-101-0001

Определим скорость штока гидроцилиндра:

1.4

Где: - скорость рабочего органа; 0,1÷0,5 м/с²;

В целях безопасной работы и снижению больших динамических нагрузок принимаем:

Таблица 1 - Параметры гидроцилиндра

Марка гидро-цилиндра	Давление ,МПа		КПД	Усилие, кН			Ход штока, мм		Диаметр цилиндра, мм		Диаметр штока, мм		Тип уплотнителей
	номинальное	максимальное		толкающее	тянущее
1	2	3	4	5	6	7		8		9		10
Ц-55-101-0001	14	17.5	0,91	33,2	23,3	100		65		30		Резиновые кольца

2. Выбор рабочего оборудования

2.1 Выбор насоса

Насосы в системе гидропривода предназначены для преобразования механической энергии приводящего движения в гидравлическую энергию перемещаемой жидкости, для обеспечения рабочего давления гидросистемы, надежного функционирования элементов гидропривода.

В гидроприводах применяются следующие виды насосов: поршневые, плунжерные, диафрагмовые, шестеренчатые, лопастные, винтовые и ротационно-поршневые.

Насос для гидросистемы подбираются по двум параметрам:

-номинальное давление;

-расход (производительность) насоса.

а) определяем расход жидкости

1.5

где - диаметр силового гидроцилиндра;

- скорость передвижения поршня.

ЦИКЛОГРАММА ПРОЦЕССА РАБОТЫ ФОРВАРДЕР TIGERCAT 1065

Таблица 2.1-Циклограмма процесса работы форвардера Tigercat 1065

Операции

Время выполнения

1

2

3

4

5

6

7

8

Захват

Подвод ЗУ

Подъём стрелы

▓

Выпрямление рукояти

▓

Поворот стрелы

▓

Захват

Открытие захвата

▓

Подвод ЗУ

Опускание стрелы + рукоять

▓

Укладка

Наведение

▓

Перемещение ствола

Закрытие захвата

▓

Побьем стрелы

▓

Укладка ствола в кузов

Поворот стрелы + рукоять

▓

Опускание стрелы + рукоять

▓

Раскрывание захвата

▓

Определяем расход жидкости насоса с учетом коэффициента одновременности цилиндров

_1.6

где, n – коэффициент одновременности работы цилиндров, n=2

Принимаем шестеренчатый насос марки НШ 50У-2.

Таблица 2 - Технические характеристики насоса

Марка насоса	Рабочий объем насос, см3	Подача, л/мин	Ном. давление нагнетания, МПа	Мак. давление нагнетания МПа	Номиналь-ная мощность, кВт	Объемный КПД в номинальном режиме
НШ 50У-2	49,1	86,7	14	-	25,7	0,92