- •«Санкт-петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения»
- •1. Общие методы об измерении магнитного курса летательного аппарата
- •1. Назначение курсовых приборов и систем
- •2. Курсовые приборы
- •Погрешности магнитных компасов.
- •4. Курсовые системы
- •2. Назначение
- •3. Комплектация
- •4. Технические данные
- •5. Принцип действия
- •6. Блок схема
- •Проверка работоспособности
- •1. Проверка ухода гироскопа га-8
- •2. Проверка скорости согласования
- •3. Проверка в режиме «зк»
- •4. Имитация отключения коррекции
- •5. Имитация отказа курсовой системы
- •Определение и устранение девиации
- •Устранение установочной ошибки ид-6.
- •2. Устранение полукруговой девиации
- •3. Устранение четверной девиации
- •Контрольные вопросы
5. Имитация отказа курсовой системы
Нажать кнопку «Отказ ГА-8». На ПУ-38 должна загореться лампочка «отказ». При разворотах ГА-8 указатели УППС и РМИ-2 не отрабатывают. Работает только КМ-2 от разворота ИД-6. Снятие «отказ» производится установкой переключателя режима работы на ПУ-38 в режим «МК» и нажатием на кнопку согласования.
-
Определение и устранение девиации
В качестве пеленгующего устройства использовать теодолит ТВ-1 с комплектной высокочувствительной буссолью или магнитометр М-15 (в качестве диклинометра).
Магнитометр М-15 или теодолит ТВ-1 должны быть проверены в ИЗМИРАН и иметь соответствующие документы с отметкой об очередной проверке, которые должны производиться не реже 1 раза в полугодие.
Все работы по определению и устранению девиации производяться при подключенной к контрольному разъему установки КПАП «Гребень».
Для пеленгования самолета по магнитному курсу с помощью ТБ-1 (М-15) необходимо вынести теодолит (магнитометр) на грунт и становить по продольной оси самолета со стороны хвоста, в радиусе 50м от теодолита (магнитометра) не должны находиться значительные ферромагнитные массы, самолеты, тягачи, автомобили и.т.д.
Совместить оптическую ось зрительной трубы теодолита с линией проходящей через реперные точки самолета, или с линией на земле, проходящей через проекции на землю реперных точек, или нити отвесов, выходящих из реперных точек до совмещения с ними вертикального штриха зрительной трубы.
Проверить еще раз совмещение вертикального штриха зрительной трубы с реперными точками на самолете и горизонтальную высоту теодолита. Записать угол по шкале теодолита (магнитометра).
Передвигая зрительную трубу, совместить нуль и 180 градусов горизонтальных лимбов вращением соответствующих винтов теодолита и закрепить их.
Отстопорить колонку тоедолита и ее поворотом выставит буссоль по магнитному меридиану.
В меомент, когда полоски просветов на концах магнитной стрелки совместяться – ось зрительной трубы совпадает с направлением магнитного меридиана.
Отсчитать показания по верхнему горизонтальному лимбу Ψ и занести в рабочий журнал. Магнитный курс (МК) самолета для данного его положения определяеться по формуле МК=3600 - Ψ или МК=Ψ в зависимости от положения самолета по отношению к магнитному меридиану, где Ψ - угол между оптической осью теодолита и магнитным меридианом.
Пеленгование самолета произвести с хвоста и с носа (2-3раза подводить зрительную трубу то с правой, то с левой стороны) и определить среднее значение магнитного курса по формуле
=
Пеленгование самолета для определения его магнитного курса можно проводить и другими известными способами.
-
Устранение установочной ошибки ид-6.
Счетчик склонения КМ-2 установить в положение «0». Переключатель режимов работы на ПУ-38 поставить в режим «МК». Зафиксировать ГА-8 на одном из румбов, затем, при нажатой кнопке согласования на ПУ-38, датчиком ИД-6 по УППС установить значение 00,50. Разворачивая ГА-8 и ИД-6 через 450 и согласовывая на каждом румбе, записывают данные с УППС. Установочная погрешность ИД-6 подсчитывается по формуле:
(3.1)
где - разность показаний между углами разворота и показанием УППС в согласованном режиме.
Если K больше 30, то ее устраняют поворотом самого ИД-6 на K в сторону, противоположную знаку. Если К меньше 30 – датчик ИД-6 не трогать. Устранение погрешности производится поворотом винта «А», расположенного под крышкой «Компенсатор девиации» на КМ-2.