4. Курсовые системы

Принцип построения. Ни один из применяемых компасов (датчиков курса) вследствие присущих им недостатков не мо­жет обеспечить точное измерение курса в любых условиях по­лета. По этой причине, а также с целью повышения надежности измерений широко применяются курсовые системы, основанные на комплексном использовании разнородных датчиков курса, при котором уменьшается результирующая погрешность изме­рения.

Базовым датчиком курса в любой курсовой системе служит курсовой гироскоп, корректируемый (непрерывно либо эпизо­дически) от магнитного либо астрономического датчика. Типовая схема взаимодействия датчиков магнитного и гироско­пического курсов поясняется на рис. 7. Роль датчика выполняет так называемый коррекционный механизм (КМ), ро­тор выходного сельсина СП_км которого поворачивается соот­ветственно значению + ( - погрешность магнитного курса) по сигналам индукционного датчика . Гироскопиче­ским датчиком служит курсовой гироскоп в гироагрегате курсо­вой системы с закрепленным на оси внешней рамки ротором сельсина датчика курса СД_ГА. Статор СД_ГА поворачивается относительно корпу­са гироагрегата на угол с по­мощью показанной на рисунке сле­дящей системы.

Рис. 7. Схема связи датчиков и

Сигнал курса , выдаваемый потребителям, определяется суммой .

Убедимся, что рассматриваемая схема с точностью до погрешностей обеспечивает равенство .

Пусть = 0. Тогда в согласованном положении следящей системы, когда напряжение роторной обмотки СП_км равно рулю, напряжения статорных обмоток этого сельсина будут од­нозначно определяться только значением . А это означает, что потребителям будет выдаваться сигнал вне зависи­мости от величины (равенство будет обеспечено за счет соответствующего изменения угла ).

Из схемы следует, что постоянная составляющая погреш­ности магнитного (индукционного) датчика пройдет на вы­ход курсовой системы, однако флуктуационная составляющая будет существенно ослаблена по причине инерционности следя­щей системы. Из приведенного выше пояснения следует также, что постоянные погрешности курсового гироскопа (входящие в ) вообще не проходят на выход. Можно показать, что при надлежащем выборе постоянной времени следящей системы медленно изменяющаяся погрешность гироскопа (из-за его дрей­фа) не приведет к существенным погрешностям выхода. Заме­тим, что выходной сигнал рассмотренной системы принято называть гиромагнитным курсом .

При астрокоррекции гироскопического датчика применяется схема, подобная рассмотренной.

Следует подчеркнуть, что медленно меняющиеся погрешно­сти корректирующих датчиков (магнитного либо астрономиче­ского), обусловленные маневрированием ЛА, могут вызвать значительные погрешности курса. Поэтому по мере совершенство­вания курсовых гироскопов применение режимов их длительной коррекции в курсовых системах ограничивается.

2. Назначение

Курсовая система «Гребень» предназначена для определения курса самолета (вертолета) и для обеспечения сигналами курса как индикаторов курса летчика и штурмана, так и всех самолетных (вертолетных ) устройств, решающих задачи навигации и пилотирования.

Система «Гребень» является централизованным самолетным устройством, объединяющим гироскопические, магнитные и астрономические средства определения курса.

Система «Гребень», предназначена для установки на самолеты и вертолеты. В зависимости от решаемых задач и условий полета система может работать в следующих режимах:

• гирополукомпаса ГПК,

• астрокоррекции АК,

• магнитной коррекции МК,

• начальной выставки или задатчика курса ЗК.

В процессе работы система получает электрические сигналы от самолетных датчиков:

• угловой скорости разворота;

• истинного или ортодромического курса, определяемого дистанционным астрокомпасом или звездно-солнечным ориентатором;

• синуса широты места;

• угла крена;

• путевой скорости;