5 Вибір електродвигуна за потужністю і швидкістю обертання

За отриманими значеннями потужності приводного двигуна з довідників вибираємо двигун за наступними умовами:

- за потужністю:

(5.1)

де Р_ном – номінальна потужність приводного двигуна, кВт;

Р_пд – розрахункова потужність двигуна (Р_пд = 7,8–9,2кВт).

(кВт).

- за швидкістю обертання:

(5.2)

де ω_ном.дв – номінальна кутова швидкість обертання вала двигуна, рад/с;

ω_во – кутова швидкість обертання виконавчого органу, рад/с.

ω_во = ω_р=58 рад/с.

, (5.3)

де n_ном.дв – номінальна швидкість обертання вала двигуна, об/хв.

(рад/с).

(рад/с) - тобто номінальна швидкість двигуна більша за швидкість механізму(умова виконується).

Приймаємо до встановлення двигун типу АИР160М8 паспортні дані якого наведені в таблиці 5.1

Таблиця 5.1 – Технічні характеристики двигуна АИР160М8

Рном, кBт	Uном, В	nном, об/хв	λп	λmax	І, А	ηдв	cosφ	Jном, кгм2
11	380	730	1,8	2,4	19	0,87	0,75	0,085

Висновок: за певними критеріями з довідника здійснили вибір привідного двигуна АИР160М8 потужністю 11 кВт.

6 Розрахунок динамічних навантажень та побудова навантажувальної діаграми електропривода

Результуюче значення приведеного до швидкості двигуна моменту інерції підйомника кг·м²:

(6.1)

де: J_дв = 0,085 кг·м² – момент інерції двигуна;

К- коефіцієнт, що враховує момент інерції з’єднувальних муфт,шківів та редуктора приводу(К=1,3);

J_пр - момент інерції мас, що рухаються поступально, та які приведені до швидкості двигуна;

J_ред - момент інерції редуктора( J_ред=0,15 кг·м²);

J_г.ш. - момент інерції гальмівного шківа( J_г.ш. =0,15 кг·м²);

J_квш - момент інерції канатоведучого шківа( J_квш=16 кг·м²).

Визначимо моменти інерції мас, що рухаються поступально, та приведені моменти інерції для різних етапів роботи підйомника:

• підйом(опускання) вантажу:

(6.2)

Визначаємо динамічні моменти для різних етапів роботи підйомника:

(6.3)

де: ω_уст – усталена швидкість після розгону привода, або після гальмування;

J_і – момент інерції для відповідного режиму роботи привода;

t_п – час розгону(гальмування):

- при набиранні швидкості:

- при гальмуванні:

Знаходимо момент при пуску з вантажем:

(6.4)

Визначаємо момент при гальмуванні:

(6.5)

За отриманими даними будуємо навантажувальну діаграму.

Рисунок 6.1 – Навантажувальна діаграма з врахуванням динамічних

моментів

Висновок: в даному розділі розраховані динамічні моменти та моменти інерції для різних технологічних операцій виробничого механізму.