Завдання на розрахунково-графічну роботу.

1. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=0.02 м/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=25 с; час запізнення _з=5 с.

система регулювання повинна забезпечити граничний аперіодичний процес;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=0,05; статична похибка y_ст.доп=0,02; час регулювання t_р._доп=25 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

2. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=4 кПа/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=35 с; час запізнення _з=20 с.

система регулювання повинна забезпечити процес з 20% перерегулюванням;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=22; статична похибка y_ст.доп=2; час регулювання t_р._доп=100 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

3. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.05 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=6 с;

система регулювання повинна забезпечити граничний аперіодичний процес;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=14; статична похибка y_ст.доп=1,14; час регулювання t_р._доп=84 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

4. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=0.02 м/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=25 с; час запізнення _з=5 с.

система регулювання повинна забезпечити процес з 20% перерегулюванням;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=0,06; статична похибка y_ст.доп=0,02; час регулювання t_р._доп=25 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

5. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.08 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=10 с;

система регулювання повинна забезпечити процес з мінімальною квадратичною інтегральною оцінкою якості;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=14; статична похибка y_ст.доп=1; час регулювання t_р._доп=120 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=12 % ходу РО

6. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=0.02 м/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=25 с; час запізнення _з=5 с.

система регулювання повинна забезпечити процес з мінімальною квадратичною інтегральною оцінкою якості;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=0,04; статична похибка y_ст.доп=0,015; час регулювання t_р._доп=50 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

7. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.009 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=40 с;

система регулювання повинна забезпечити граничний аперіодичний процес;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=14; статична похибка y_ст.доп=3,0; час регулювання t_р._доп=360 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

8. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=0.3 ^оС/(м³/год); стала часу об’єкту Т_о=120 с; час запізнення _з=25 с.

система регулювання повинна забезпечити граничний аперіодичний процес;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=0,5; статична похибка y_ст.доп=0,2; час регулювання t_р._доп=125 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=5 м³/год;

9. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=4 кПа/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=35 с; час запізнення _з=20 с.

система регулювання повинна забезпечити процес з мінімальною квадратичною інтегральною оцінкою якості;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=20; статична похибка y_ст.доп=1,2; час регулювання t_р._доп=200 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

10. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=0.3 ^оС/(м³/год); стала часу об’єкту Т_о=120 с; час запізнення _з=25 с.

система регулювання повинна забезпечити процес з 20% перерегулюванням;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=0,4; статична похибка y_ст.доп=0,03; час регулювання t_р._доп=175 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=5 м³/год;

11. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.005 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=120 с;

система регулювання повинна забезпечити процес з мінімальною квадратичною інтегральною оцінкою якості;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=9; статична похибка y_ст.доп=0,85; час регулювання t_р._доп=1700 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

12. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=0.3 ^оС/(м³/год); стала часу об’єкту Т_о=120 с; час запізнення _з=25 с.

система регулювання повинна забезпечити процес з мінімальною квадратичною інтегральною оцінкою якості;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=0,3; статична похибка y_ст.доп=0,03; час регулювання t_р._доп=450 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=5 м³/год;

13. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=4 кПа/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=35 с; час запізнення _з=20 с.

система регулювання повинна забезпечити граничний аперіодичний процес;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=23; статична похибка y_ст.доп=2,5; час регулювання t_р._доп=105 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

14. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.05 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=6 с;

система регулювання повинна забезпечити процес з 20% перерегулюванням;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=13; статична похибка y_ст.доп=0,3; час регулювання t_р._доп=72 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

15. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.009 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=40 с;

система регулювання повинна забезпечити процес з мінімальною квадратичною інтегральною оцінкою якості;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=8; статична похибка y_ст.доп=0,5; час регулювання t_р._доп=550 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

16. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.05 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=6 с;

система регулювання повинна забезпечити процес з мінімальною квадратичною інтегральною оцінкою якості;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=8; статична похибка y_ст.доп=0,35; час регулювання t_р._доп=80 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

17. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.08 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=10 с;

система регулювання повинна забезпечити граничний аперіодичний процес;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=17; статична похибка y_ст.доп=5; час регулювання t_р._доп=95 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=12 % ходу РО

18. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.009 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=40 с;

система регулювання повинна забезпечити процес з 20% перерегулюванням;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=14; статична похибка y_ст.доп=0,35; час регулювання t_р._доп=500 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

19. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.08 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=10 с;

система регулювання повинна забезпечити процес з 20% перерегулюванням;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=14; статична похибка y_ст.доп=1; час регулювання t_р._доп=120 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=12 % ходу РО

20. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=4 кПа/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=240 с; час запізнення _з=75 с.

система регулювання повинна забезпечити процес з мінімальною квадратичною інтегральною оцінкою якості;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=14; статична похибка y_ст.доп=1,5; час регулювання t_р._доп=800 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

21. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.08 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=7,5 с;

система регулювання повинна забезпечити граничний аперіодичний процес;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=17; статична похибка y_ст.доп=1,5; час регулювання t_р._доп=90 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

22. Параметри об’єкта: К_о=0.05 м/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=420 с; час запізнення _з=90 с.

система регулювання повинна забезпечити процес з 20% перерегулюванням;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=0,14; статична похибка y_ст.доп=0,01; час регулювання t_р._доп=900 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

23. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.08 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=7,5 с;

система регулювання повинна забезпечити процес з 20% перерегулюванням;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=14; статична похибка y_ст.доп=0,2; час регулювання t_р._доп=120 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

24. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.005 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=120 с;

система регулювання повинна забезпечити процес з 20% перерегулюванням;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=14; статична похибка y_ст.доп=0,2; час регулювання t_р._доп=2000 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

25. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.08 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=7,5 с;

система регулювання повинна забезпечити процес з мінімальною квадратичною інтегральною оцінкою якості;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=13; статична похибка y_ст.доп=1; час регулювання t_р._доп=100 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

26. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=0.05 м/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=300 с; час запізнення _з=90 с.

система регулювання повинна забезпечити граничний аперіодичний процес;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=0,25; статична похибка y_ст.доп=0,1; час регулювання t_р._доп=500 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

27. Параметри об’єкта: К_о=0.05 м/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=300 с; час запізнення _з=90 с.

система регулювання повинна забезпечити процес з 20% перерегулюванням;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=0,22; статична похибка y_ст.доп=0,1; час регулювання t_р._доп=1200 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

28. Параметри об’єкта: К_о=0.05 м/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=300 с; час запізнення _з=90 с.

система регулювання повинна забезпечити процес з мінімальною квадратичною інтегральною оцінкою якості;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=0,17; статична похибка y_ст.доп=0,02; час регулювання t_р._доп=950 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

29. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=0.05 м/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=420 с; час запізнення _з=90 с.

система регулювання повинна забезпечити граничний аперіодичний процес;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=0,2; статична похибка y_ст.доп=0,05; час регулювання t_р._доп=500 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

30. Параметри об’єкта: К_о=0.05 м/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=420 с; час запізнення _з=90 с.

система регулювання повинна забезпечити процес з мінімальною квадратичною інтегральною оцінкою якості;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=0,13; статична похибка y_ст.доп=0,01; час регулювання t_р._доп=1000 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

31. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=4 кПа/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=240 с; час запізнення _з=75 с.

система регулювання повинна забезпечити граничний аперіодичний процес;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=20; статична похибка y_ст.доп=2,6; час регулювання t_р._доп=600 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

32. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=4 кПа/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=240 с; час запізнення _з=75 с.

система регулювання повинна забезпечити процес з 20% перерегулюванням;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=16; статична похибка y_ст.доп=0,5; час регулювання t_р._доп=950 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

33. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.005 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=120 с;

система регулювання повинна забезпечити граничний аперіодичний процес;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=14; статична похибка y_ст.доп=0,5; час регулювання t_р._доп=1700 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО

34. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.006 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=133 с;

система регулювання повинна забезпечити граничний аперіодичний процес;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=20; статична похибка y_ст.доп=0,7; час регулювання t_р._доп=1900 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=12 % ходу РО

35. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=1,2кПа/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т₀=200 с; час запізнення =60 с.

система регулювання повинна забезпечити перехідний процес з мінімальною квадратичною інтегральною оцінкою якості;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=3,6; статична похибка y_ст.доп=0,1; час регулювання t_р._доп=960 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО.

36. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.006 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=133 с;

система регулювання повинна забезпечити процес з 20% перерегулюванням;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=16; статична похибка y_ст.доп=1,0; час регулювання t_р._доп=1600 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=12 % ходу РО

37. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.006 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=133 с;

система регулювання повинна забезпечити процес з мінімальною квадратичною інтегральною оцінкою якості;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=16; статична похибка y_ст.доп=1,45; час регулювання t_р._доп=1800 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=12 % ходу РО

38. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.002 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=200 с;

система регулювання повинна забезпечити граничний аперіодичний процес;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=17; статична похибка y_ст.доп=0,5; час регулювання t_р._доп=2850 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=12 % ходу РО

39. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.006 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=200 с;

система регулювання повинна забезпечити процес з 20% перерегулюванням;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=25; статична похибка y_ст.доп=1,0; час регулювання t_р._доп=2400 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=12 % ходу РО

40. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.006 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=200 с;

система регулювання повинна забезпечити процес з мінімальною квадратичною інтегральною оцінкою якості;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=21; статична похибка y_ст.доп=2; час регулювання t_р._доп=2650 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=12 % ходу РО

41. Параметри об’єкта: коефіцієнт передачі К_о=4 кПа/(% ходу РО); стала часу об’єкту Т_о=45 с; час запізнення _з=20 с.

система регулювання повинна забезпечити процес з 20% перерегулюванням;

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=23; статична похибка y_ст.доп=2,5; час регулювання t_р._доп=125 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=12 % ходу РО

42. Параметри об’єкта: швидкість розгону =0.05 м/(% ходу РО*с); час запізнення _з=6 с;

система регулювання повинна забезпечити граничний аперіодичний процес

параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y_1доп=13; статична похибка y_ст.доп=0,3; час регулювання t_р._доп=75 с.;

регулююча дія, що відповідає максимальній зміні збурення X_B=10 % ходу РО