статья Модели распространения радиосигнала
.pdfВертикальная
плоскость
Децибелы
6 дБ
20o
Горизонтальная плоскость
Рис. 2.3. ДН в вертикальной и горизонтальной плоскости всенаправленной антенны на 6 дБи
Горизонтальная
плоскость
Децибелы
Рис. 2.4. ДН секторизованной антенны (120о) на 8 дБи в горизонтальной плоскости (вид сверху)
Распространение радиоволн в сетях подвижной связи |
11 |
3.Модели распространения радиосигнала
3.1.Модель распространения радиосигнала
всвободном пространстве
При распространении радиосигнала в свободном пространстве мощность на выходе приемной антенны удобно выразить как функцию от расстояния до передающей антенны Pr (d ). Путем подстановки формул (2.5) и (2.7) в (2.6) получаем
выражение для вычисления мощности сигнала на выходе приемной антенны:
Pr (d ) = |
PG G |
λ2 |
|
|
|
t t r |
|
. |
(3.1) |
||
(4π )2 d 2 |
|||||
|
|
|
Выражение (3.1) называют уравнением свободного пространства. Расстоя-
ние d должно быть достаточно большим и не может принимать значение d = 0. При использовании уравнения (3.1) предполагается, что приемная антенна находится от передающей на расстоянии d ≥ d0 , которое соответствует дальней
зоне (зона Фраунгофера).
Уравнение свободного пространства часто выражается по отношению к точке отсчета d0 , находящейся в зоне Фраунгофера:
|
|
|
d |
0 |
2 |
|
|
P |
(d ) = P (d |
|
) |
|
. |
(3.2) |
|
|
d |
||||||
r |
r |
0 |
|
|
|
||
В качестве значения d0 |
принято выбирать: 1 м – для помещений, 100 м или |
1 км – для открытой местности.
Одной из важнейших характеристик распространения радиосигнала является его затухание в канале связи. Затухание L определяется как отношение передаваемой мощности сигнала к принимаемой и выражается в дБ как положительная величина.
Для свободного пространства затухание (единица измерения дБ) в зоне Фраунгофера определяется из выражения
L(d ) = 10lg |
|
Pt |
|
= −10lgG −10lgG |
r |
− 20lgλ + 20lg d + 20lg4π . |
(3.3) |
|
|
|
|||||||
|
|
Pr |
|
t |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Удобна другая форма записи затухания в свободном пространстве: |
|
|||||||
L(d ) = 10lg |
Pt |
|
= −10lgG − 10lgG |
r |
+ 20lg f [МГц]+ 20lg d[км]+ 32,44 . |
(3.4) |
||
|
|
|||||||
|
|
Pr |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12
Параметры распространения радиосигнала представлены на рис. 3.1.
Gt |
L(d) |
Gr |
Передатчик Приемник
Pt |
d |
Pr |
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.1. Параметры распространения радиосигнала
Уровень мощности сигнала на выходе приемной антенны АС принято обозначать в дБм, тогда выражение 3.1 удобнее представить в следующем виде:
Pr (d ) = Pt + Gt − L(d )+ Gr . |
(3.5) |
Затухание сигнала L(d ) рассчитывается исходя из модели распространения.
Задачи 1 и 2a
3.2.Распространение радиосигнала в реальных условиях
Вреальных условиях распространения радиосигнала на местности величина затухания зависит от комплекса факторов, определяющих характер распространения радиоволн. К ним относятся:
-отражение сигнала от объектов, имеющих размеры, превосходящие длину радиоволны;
-дифракция радиоволн, для которой характерно преломление радиосигнала на пути распространения;
-рассеивание радиосигнала, которое происходит при наличии на местности большого числа объектов, размером меньше длины радиоволны (например, лиственные деревья);
-эффект Доплера, имеющий место при перемещении подвижного объекта.
Согласно эмпирическим данным среднее значение затухания растет прямо пропорционально степени α расстояния:
|
|
p d α , |
(3.6) |
L |
Распространение радиоволн в сетях подвижной связи |
13 |
где α – экспонента затухания, определенная экспериментально и лежащая в пределах от 2 до 6, в зависимости от характера местности.
Аналогично, среднее значение уровня сигнала на выходе приемной антенны обратно пропорционально экспоненте затухания:
|
|
d −α . |
(3.7) |
P |
|||
|
r |
|
При определении α результаты экспериментов, как правило, усредняют по множеству реализаций на окружности с радиусом d от передающей антенны.
Среднее затухание реального канала связи в дБ можно грубо оценить как
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||
L (d ) = L (d0 )+10α lg |
|
|
|
. |
(3.8) |
||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
d0 |
|
|
||||
Аналогично, выражение (3.2) можно представить в виде |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Pr (d ) = Pr (d0 )+10α lg |
|
|
. |
(3.9) |
|||||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
3.3.Двухлучевая модель распространения радиосигнала
Для подвижных систем связи описание распространения радиосигнала вдоль земной поверхности может быть упрощено двухлучевой моделью (рис. 3.2).
d
Рис. 3.2. Двухлучевая модель распространения радиосигнала
Пусть поверхность земли является идеальным отражателем, а угол падения луча очень маленький. Для этих условий мощность сигнала на выходе приемной антенны для двухлучевой модели определяется из выражения
14
|
= P G G |
|
h2 h2 |
|
|
P |
|
1 2 |
. |
(3.10) |
|
|
|
||||
r |
t t |
r |
d 4 |
|
Задача 2б
3.4.Модель Окамуры (Okumura Technique)
Модель, предложенная Окамурой, основана на результатах экспериментальных исследований и по сравнению с двухлучевой моделью позволяет более точно предсказывать среднее значение затухания радиосигнала на относительно большом расстоянии между передающей и приемной антеннами (более 1 км).
Согласно модели Окамуры среднее затухание в дБ определяется как
|
|
= LFS + A( f , d )− H (ht )− H (hr )− C , |
(3.11) |
L |
|||
где LFS – затухание в свободном пространстве (3.3); |
A( f ,d ) – затухание в го- |
роде относительно затухания в свободном пространстве при высоте антенны передатчика ht = 200 м и высоте приемной антенны hr = 3 м ; C – фактор зату-
хания для различных типов местности.
Коэффициенты высоты H (ht ) и H (hr ) для антенн базовой и абонентской станции соответственно определяются следующим образом:
|
ht |
|
|
|
|
|
|
||
H (ht ) = 20lg |
|
|
|
|
|
при |
100 > ht >10 ; |
(3.12) |
|
200 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
hr |
|
|
|
|
|
||||
H (hr ) = 10lg |
|
|
|
|
|
при |
3 ≥ hr ; |
(3.13) |
|
|
3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
hr |
|
|
|
|
|
||||
H (hr ) = 20lg |
|
|
|
|
при |
10 > hr > 3 . |
(3.14) |
||
3 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Составляющие для затухания A( f ,d ) и C определяются графическим спо-
собом, используя рис. 3.3 и 3.4. Для сельской местности фактор затухания C на 5 дБ меньше, чем для открытого пространства.
Задача 2в
Распространение радиоволн в сетях подвижной связи |
15 |
Рис. 3.3. Зависимость затухания в городе относительно затухания в свободном пространстве от частоты сигнала
и расстояния при
Поправочный коэффициент C, дБ
ht = 200 м и hr = 3 м
Открытое
пространство
Пригородная
зона
Частота, МГц
Рис. 3.4. Зависимость фактора затухания C от частоты сигнала и типа местности
16
3.5.Модель Хаты (Hata Model)
Модель Окамуры основана на графическом представлении экспериментальных данных, полученных Окамурой при измерениях уровней радиосигнала в г. Токио (Япония). Очевидно, что такая модель неудобна для вычислений с помощью ЭВМ. Для удобства ее реализации Хата предложил эмпирическую модель описания графической информации, представленной Окамурой. Следовательно, модель Хаты в виде математической записи также основана на экспериментальных данных Окамуры.
Среднее затухание радиосигнала в городских условиях рассчитывается по эмпирической формуле, дБ:
Lг = 69,55 + 26,16lg f − 13,82lg ht − A(hr )+ (44,9 − 6,55lg ht )lg d , |
(3.15) |
где f = 150…1500 МГц – частота радиосигнала; ht = 30…200 м – высота передающей антенны; hr = 1…10 м – высота приемной антенны; d = 1…20 км – расстояние между антеннами; A(hr ) – поправочный коэффициент для высоты антенны подвижного объекта, зависящий от типа местности.
Для малых и средних городов:
A(hr )= (1,1lg f − 0,7)hr |
− (1,56 lg f − 0,8). |
(3.16) |
|
Для больших городов: |
|
||
A(hr )= 8,29[lg(1,54hr )]2 |
− 1,1 при f ≤ 400 МГц; |
(3.17) |
|
A(hr ) = 3,2[lg(11,75hr )]2 |
− 4,97 при f ≥ 400 МГц. |
(3.18) |
|
Для пригородных районов, дБ: |
|
||
Lпр = Lг − 2[lg( f 28)]2 − 5,4 . |
(3.19) |
||
Для сельской местности, дБ: |
|
||
Lс = |
Lг − 4,78(lg f )2 + 17,33lg f − 40,94. |
(3.20) |
Распространение радиоволн в сетях подвижной связи |
17 |
3.6.Модель COST231-Hata
Для диапазона частот 1,5…2 ГГц используется модель COST231–Hata, которая является модифицированным вариантом модели Хаты. Формула для расчета среднего затухания в городе, дБ:
Lг = 46,3 + 33,9lg f − 13,82lg ht − A(ht )+ (44,9 − 6,55lg ht )lg d + C , |
(3.21) |
где A(hr )= (1,1lg f − 0,7)hr − (1,56lg f − 0,8); С = 0 дБ для малых и средних городов; С = 3 дБ для больших городов.
Корректировки для пригородных районов не используются. Для сельской местности поправочный коэффициент A(hr ) тот же, что и в моде-
ли Хаты.
3.7.Заказные модели
Заказная модель основана на модели Хаты и позволяет ее модифицировать, т.е. методом подбора постоянных коэффициентов достигается соответствие результатов теоретических расчетов и измерений для конкретной местности, дБ:
Lг = c1 + c2lg f − c3lg ht − A(hr )+ (c4 − c5lg ht )lg d . |
(3.22) |
Для малых и средних городов: |
|
A(hr ) = (c6 lg f − c7)hr − (c8lg f − c9) |
(3.23) |
и так далее…
Аналогично для заказной модели в диапазоне 1,5…2 ГГц (COST231–Hata).
Задача 2г
18
4.Замирания радиосигнала
4.1.Медленные замирания
Вреальных каналах подвижных систем связи затухание является случайной величиной. С учетом этого выражение (3.3) можно записать в следующем виде:
|
|
|
d |
|
|
|
L(d ) = L(d |
0 |
)+10α lg |
|
|
+ Y , [дБ] |
(4.1) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d0 |
|
|
|
где Y – гауссовская случайная величина с нулевым средним и дисперсией σ 2 , дБ.
Среднеквадратическое отклонение σ по экспериментальным данным обычно принимают равным от 8 до 12 дБ.
Пусть Y = lg X . Тогда если Y – гауссовская случайная со средним значением µ и среднеквадратическим отклонением σ , то X является случайной вели-
чиной с логарифмически-нормальным распределением:
p(x) = |
lg e |
e−(lg x−µ )2 2σ 2 . |
(4.2) |
|
2π σx |
|
|
На рис. 4.1 представлен пример распределения уровня мощности принимаемого сигнала от расстояния.
Pr ,
дБм
D , км
Рис. 4.1. Пример распределения уровня мощности принимаемого сигнала
Распространение радиоволн в сетях подвижной связи |
19 |
4.2. Запас на замирание для логарифмически нормального распределения уровня сигнала
Запас на замирание F определяется как отношение уровня мощности радиосигнала Pr к уровню, при котором выполняется заданное отношение сиг-
нал-шум. При известном уровне шума заданному отношению сигнал-шум (SNR) соответствует пороговое значение уровня мощности P0 . Тогда
F = |
Pr |
. |
(4.3) |
|
|||
|
P |
|
|
|
0 |
|
|
В случае отсутствия замираний заданное отношение сигнал-шум выполняется при Pr ≥ P0 . При наличии замираний в канале связи не всегда гарантирует-
ся требуемое SNR. В этом случае вводят такое понятие как вероятность нарушения связи Pout . Оно определяется как вероятность того, что заданное отноше-
ние сигнал-шум не обеспечивается или, соответственно, вероятность того, что уровень мощности принимаемого сигнала ниже порогового уровня:
pout = p(Pr < P0 ). |
(4.4) |
При логарифмически-нормальном распределении принимаемого сигнала с медленными замираниями его уровень записывается как
Pr (дБ)+ L(дБ), |
(4.5) |
где L(дБ) – гауссовская случайная величина с нулевым средним и среднеквадратическим отклонением σ . Тогда вероятность нарушения связи
|
|
= p[P |
10L 10 ≤ P ]= p |
|
|
P |
= p[L ≤ −F |
]= |
1 |
|
|
F |
|
|
|||
p |
out |
|
L ≤ 10lg |
0 |
|
|
erfc |
− |
дБ |
. |
(4.6) |
||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
r |
|
|
0 |
|
|
дБ |
2 |
|
|
2σ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Pr |
|
|
|
|
|||||
В общем случае для гауссовской случайной величины X со средним значе- |
|||||||||||||||||
нием µ и среднеквадратическим отклонением σ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
p[X ≤ x]= |
1 |
|
µ − x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.7) |
||
2 |
erfc |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где erfc(x) = 1− erf (x) – дополнительная функция ошибки; erf (x) = |
2 |
x |
∫e−t2 dt – |
||
функция ошибки. |
π |
0 |
|
|
|
Задачи 4а, 4б, 4в |
|
|
20