Для участка «зуба»:

O0012 G01 X-5. Y-5.;

X-5. Y5.;

M99;

Управляющая программа, построенная с использованием данных под­программ, выглядит следующим образом:

%

O0010 G92 X0 Y0; Задание номера программы и задание положения «0» абсолютной системы координат.

G91 G00 X15. Y15. F100; Позиционирование в точку начала обработки.

M98 P9998; Вызов подпрограммы начала процесса обработки.

M98 P60011; Вызов подпрограммы с номером О0011 и ее шестикратное повторение.

G01 Y-40.; Перемещение с рабочей подачей из точки 3 в точку 4.

M98 P60012; Вызов подпрограммы с номером О0012 и ее шестикратное повторение.

G01 Y40.; Перемещение с рабочей подачей из точки 7 в точку 1.

M98 P9999; Вызов подпрограммы прекращения процесса обработки.

G90 G00 X0 Y0; Позиционирование в исходную точку.

M02; Конец программы.

%

В состав подпрограммы, в свою очередь, могут входить другие подпрограммы.

Использование подпрограмм позволяет существенно увеличить гибкость и сократить объём программирования. Команда конца подпрограммы М99 служит для определения количества выполненных подпрограмм и возврата действий в основную программы или подпрограмму.

III. РАБОТА ОПЕРАТОРА С СИСТЕМОЙ Ч П У

А. Ввод и редактирование управляющих программ.

Осуществляется в режиме редактирования, который устанавлива­ется переключателем режимов (рис 9), позиция . В нижней строке дисплея должна высвечиваться надпись EDIT . Доступ в память управляющих программ открывается поворотом ключа и нажатием кноп­ки , которая должна загореться. Набор УП начинают с задания её номера. Набрав с помощью клавиатуры требуемый номер, например, O0001, нажимают кнопку

INSRT

INSRT

. На дисплее появится чистая страни­ца с набранным номером программы или подпрограммы. Далее последо­вательно набирают текст УП , вводя каждое слово нажатием клавиши .

Е

Alterrt

DELET

сли в процессе набора управляющей программы или подпрограм­мы произошла ошибка или записанное слово необходимо заменить на другое курсор подводится под ошибочное слово (кнопки CURSOR) набирается новое слово и нажимается клавиша . . При этом в тексте УП ошибочное слово заменяется на правильное. Если воз­никла необходимость удалить какое-либо слово, под него подводит­ся курсор и нажимается клавиша . Ввод подпрограмм ничем не отличается от ввода программ.

Вызов требуемой программы или подпрограммы из памяти для ре­дактирования или отработки, производится набором номера программы и нажатием клавиши CURSOR . Текст, требуемой УП визуализируется на экране.

Б. Обработка по управляющей программе.

Осуществляется в режиме . . В нижней строке дисплея должны присутствовать надпись AUTO . Риска курсора при отработке прог­раммы с начала, обязана находится под словом "Номер программы".

RESET

PRGRM

Если положение курсора не соответствует указанному, производится переключение на режим , нажимается кнопка , затем .

У

I

бедившись, что курсор оказался в начале программы, возвращают переключатель режимов в положение .

О

I

O

тработка УП начинается после нажатия кнопки . При необ­ходимости остановки выполнения программы, нажимается клавиша . При повторном нажатии кнопки отработка продолжается с точки, на которой произошла остановка. Положение курсора указывает кадр УП, который отрабатывается в настоящий момент. Если в управляющей программе имеется ошибка, то отработка её прекращается и на экране дисплея загорается сигнал тревоги ALARM .Одновременно высвечивается причина сбоя или код, по которому по специальной таблице, прилагаемой к инструкции по обслуживанию, устанавливается причи­на. Сигнал тревоги ALARM подаётся и в некоторых других случаях, например, при неправильной последовательности нажатия кнопок, или при отсутствии в памяти, вызываемой программы.

Для выхода из положения ALARM после установки его причины, необходимо перевести переключатель режимов в режим , нажать кнопки

RESET

PRGRM

и .

В. Некоторые другие режимы работы устройства ЧПУ.

а) Режим частичного программирования MDI.

Устанавливается переключателем режимов (положение ). Режим частичного программирования позволяет осуществлять программи­рование и отработку отдельного кадра. Он может быть использован при обработке какого-либо локального участка детали, когда нет необходимости в составлении полной УП. Режим частичного програм­мирования позволяет также вносить изменения в УП в процессе её отработки. Например, изменить величину рабочей подачи, размер ка­кого-либо перемещения.

б) Режим ручного управления посредством импульсных генераторов.

Устанавливается переключателем режимов (положение ). Этот режим используется в основном для выполнения установочных переме­щений легирующего электрода. Цена деления импульсного генератора устанавливается переключателем на панели установки, имеющим поло­жения 0,001; 0,01; 0,1 мм.

в) Режим ручного управления посредством кнопок.

Положение переключателя режимов . Режим используется при

работе установки без автоматического управления перемещениями легирующего электрода. Он может быть также применён для выполнения грубых установочных перемещений.

Режимы и служат для составления УП с использованием самообучения системы ЧПУ. Изучение работы в этих режимах не вхо­дит в задачи настоящей лабораторной работы.

IV. П О Р Я Д О К В Ы П О Л Н Е Н И Я Р А Б О Т Ы

1. Ознакомится с описательной частью методических указаний.

2. Согласно своему варианту по таблице 3 и рис. 10 определить ге­ометрические характеристики контура. Выполнить его операционный эскиз.

3. Произвести детализацию технологического процесса и подготовить управляющую программу обработки.

4. Произвести ручной набор управляющей программы в режиме диалога с системой ЧПУ.

5. Выполнить редактирование УП согласно указаниям преподавателя.

6. Произвести обработку по полученной УП.

7. Ответить на контрольные вопросы.

Рис. 9. Пульт устройства ЧПУ.

V. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:

1. Что такое электроискровое легирование. Для каких целей оно применяется?

2. Какое назначение имеют отдельные блоки установки "ЕЛФА - 731" и системы ЧПУ? Что такое микропроцессор?

3. Что такое управляющая программа и подпрограмма, в чём их су­щественное отличие?

4. Какое назначение имеют отдельные слова управляющей программы: "Номер программы", "Номер кадра", "Подготовительная функция", "Функция подачи", "Вспомогательная функция", "Размерное перемеще­ние"?

5. Какие режимы работы имеет устройство ЧПУ?

6. Как производится ручной набор и редактирование управляющей программы?

7. Как производится вызов управляющей программы из памяти системы ЧПУ?

8. Что такое программирование в абсолютных координатах и програм­мирование в приращениях?

9. Какие системы координат имеет установка "ЕЛФА - 731"?

10. Каковы действия оператора при возникновении сигнала ALARM?

11. Какова последовательность работы оператора в режиме AUTO?

ЛИТЕРАТУРА

1. Сосонкин В.Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. – М.: Машиностроение. 1985. – 238 с.