7. Програмне керування електроприводами.

Програмним називають керування електроприводом, при якому забезпечується зміна регульованої величини в часі за заздалегідь ві­домим законом (програмою).

Програму роботу привода задають положенням контролерів, перемикачів, блокувальними зв'язками, шляховими і кінцевими вимикачами, програмними реле часу, реле тиску, температури тощо, а в складніших випадках — моделлю або кресленням деталі, що обробляється, магнітною стрічкою, програмним забезпеченням керуючої ЕОМ.

Розрізняють системи програмного керування з жорсткою незмінною програмою, жорсткою змінною програмою та із зворотни­ми зв'язками. В системах керування з жорсткою незмінною програ­мою необхідна послідовність подачі командних сигналів досягається відповідною побудовою електричної схеми керування електроприво­дом. В системах з жорсткою змінною програмою передбачаються спеціальні пристрої для зміни програми, наприклад, реле часу. При цьому основна електрична схема керування залишається незмінною.

Програмне керування із зворотними зв'язками реалізується слід­куючим електроприводом. В таких електроприводах програма пере­міщення робочого органу машини задається за допомогою різнома­нітних копірів, обриси яких точно відповідають траєкторії руху робочого органу. Слідкуючий електропривод при цьому забезпечує відтворення робочим органом машини заданої траєкторії руху.

В сучасних системах програмного керування електроприводами широко застосовуються багатоканальні таймери, які дають можли­вість запрограмувати декілька часових програм керування виробни­чим механізмом для кожного каналу. Число каналів керування зале­жно від моделі таймера — від трьох до восьми, циклічність повторення програм — доба або тиждень

Багатоканальний таймер складається із виконавчого та індикаційно-програмного блоків. Виконавчий блок — з електронного пристрою, пристрою індикації, блока живлення, вихідних реле, елемен­ті резервного живлення, роз'ємів для вмикання в мережу та об’єктів керування.

Електронний пристрій виконаний на базі мікросхеми і призначений для видачі керуючих сигналів на обмотки реле в задані моменти часу. Програмування мікросхеми та індикація її стану здійснюють за допомогою індикаційно-програмного блока.

Принцип роботи багатоканального таймера такий. У заданий момент часу на виході мікросхеми з'являється послідовний код, що відповідає номеру каналу, який вмикається. Цей сигнал проходить через елемент «І-НІ» і поступає в регістр, який перетворює послідо­вний код в паралельний. Даний код переписується в регістр, активним рівнем якого є напруга негативної полярності, що вмикає кас­кади, виконані на транзисторах. Ці каскади під'єднуються до одного із контактів обмотки реле, а на інший контакт подається напруга через перемикач, який може здійснювати вимикання виконавчого механізму.

8. Питання для самоконтролю.

1. Які принципи автоматичного регулювання застосовуються у електроприводах?

2. Які функції виконують схеми керування електроприводами?

3. Перелічіть основні правила виконання принципових електрич­них схем і схем електричних з 'єднань.

4. Які блокіровки застосовуються у схемах керування електропри­водами?

5. Поясніть роботу типових схем керування електродвигунами по­стійного і змінного струму.

6. Які принципи побудови замкнених систем автоматичного керу­вання електроприводами?

7. Поясніть принцип роботи електропривода з мікропроцесорною системою керування.

8. Які принципи побудови електроприводів з програмним керу­ванням?