Лабораторные работы / Харипова 5

Целью работы является:

1 Изучение принципа действия и математического описания системы стабилизации положения магнитного тела.

2 Уточнение математической модели объекта управления и системы в целом.

3 Экспериментальное определение статических и динамических характеристик системы регулирования.

Структурная схема САР положения ферромагнитного тела (ФМТ), на которой приняты следующие обозначения: ОУ- объект управления, ЭМ – электромагнит, ДОс – датчик обратной связи (положения), УПТ – усилитель постоянного тока

Магнитная проводимость воздушного зазора под сердечником можно определить:

Передаточная функция:

а=6, m=5.2, b=4.

Структурная схема:

Обмотка ЭМ имеет ПФ инерционного звена 1-ого порядка: