6. Построение лфчх неизменяемой части сак ргв гвз

Логарифмическая ФЧХ представляет собой кривую полученную графическим сложением фазовых характеристик отдельных звеньев.

(21)

В формулу (21) подставляются значения w и строится зависимость f (w).

f (w) = arctan (0.003w) - 90° - arctan (0.5w)

f (0) = arctan (0.003*0) - 90° - arctan (0.5*0) = - 90°;

f (1) = arctan (0.003*1) - 90° - arctan (0.5*1) = - 90.461°;

f (10) = arctan (0.003*10) - 90° - arctan (0.5*10) = - 91.343°;

f (100) = arctan (0.003*100) - 90° - arctan (0.5*100) = - 91.259°;

f (1000) = arctan (0.003*1000) - 90° - arctan (0.5*1000) = - 90.32°;

Графическое построение ЛФЧХ приведено в приложении 1 на стр.

7. Определение запасов устойчивости

Запас по амплитуде определяем на частоте соответствующей точке пересечения ЛФЧХ с линией -180°, на этой частоте по ЛАХ определяется m.

m = -12.5

Запас по фазе g - это превышение j (w_ср) над линией -180°,

g = 89°

Вывод: Запас устойчивости системы по амплитуде и по фазе обеспечивается.

Список литературы

1. Котов К.И., Шершевер М.А. Средства измерения, контроля и автоматизации технологических процессов. Вычислительная и микропроцессорная техника. -Москва, “Металлургия” 1989

2. Попкович Г.С.,Гордеев М.А. Автоматизация систем водоснабжения и водоотведения, -М.: Высшая школа, 1986

3. Пальгунов П.П., Исаев В.Н. Санитарно технические устройства и газоснабжение зданий, -М.: Высшая школа, 1982

4. Кедров В.С., Ловцов Е.Н. Санитарно техническое оборудование зданий, -М.: Стройиздат, 1989

5. Комплект документов контрольно-измерительной аппаратуры ОАО «БРТ»