Добавил:
student_tipo
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Курсовые работы / ходом шагающего экскаватора / ПРИЛОЖЕНИЯ / 4
.DOCЛАЧХ, ЖЛАЧХ, ЛАЧХ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
Передаточная функция ЛАЧХ неизменяемой части:
Запасы устойчивости по фазе и амплитуде бесконечны.
Передаточная функция ЖЛАЧХ:
Запасы устойчивости:
- по фазе – .
- по амплитуде бесконечен.
Передаточная функция последовательного КУ:
Передаточная функция параллельного КУ через
передаточную функцию последовательного КУ:
.
Передаточная функция параллельного КУ: