Скачиваний:
6
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
43.52 Кб
Скачать

ПРОВЕРКА УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ

Проверка устойчивости ЛСАУ с учетом ЭВМ выполняется на основании критерия устойчивости Шур-Кона.

Wз (z) =,

где - фиксатор нулевого порядка, – z-форма непрерывной части системы автоматического регулирования.

Передаточная функция в z-форме с точностью входящих в него величин до 3-го порядка с учётом времени дискретизации T0=65 c:

.

Характеристическое уравнение передаточной функции системы в z-форме:

.

Корни характеристического уравнения:

Таким образом, имеем 3 корня характеристического уравнения, которые находятся внутри единичной окружности. Следовательно, заданная САУ является устойчивой.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке ПРИЛОЖЕНИЯ