Курсовые работы / ходом шагающего экскаватора / СОДЕРЖАНИЕ

					УИТС.481XXX.012 ПЗ
Изм	Лист	№ докум.	Подп.	Дата
Разраб.		Колесникова			Система автоматического управления ходом шагающего экскаватора. Пояснительная записка	Лит.			Лист	Листов
Пров.		Скоробогатова							2	49
						БИТТУ УИТ-51

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 4

1 Расширенное техническое задание 6

1.1 Технические требования ЛСАУ 6

1.2 Показатели качества ЛСАУ 6

1.3 Состав ЛСАУ 7

2 Подбор элементов и расчет их передаточных функций 9

2.1 Выбор микропроцессора 9

2.2 Выбор гидроцилиндров (подъёмного и тягового) 10

2.3 Выбор насоса 13

2.4 Выбор двигателя 15

2.5 Выбор усилителя мощности 16

2.6 Выбор траверсы 18

2.7 Выбор датчика перемещения 18

3 Расчет датчика обратной связи 21

4 Расчет устойчивости системы 24

4.1 Расчёт устойчивости непрерывной системы 24

4.2 Расчёт устойчивости дискретной системы 26

5 Построение логарифмических характеристик системы и их анализ 28

5.1 Построение ЛАЧХ 28

5.2 Построение ФЧХ и ЖФЧХ и определение запасов устойчивости 29

6 Построение ЖЛАЧХ системы, ЛАЧХ корректирующего устройства 31

6.1 Построение ЖЛАЧХ 31

6.2 Построение ЖФЧХ и определение запасов устойчивости 32

6.3 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства 33

7 Синтез корректирующих устройств 36