Скачиваний:
18
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
47.1 Кб
Скачать

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САУ ЗАХВАТОМ РУКИ РОБОТА МАНИПУЛЯТОРА

З – задатчик ВУ – вычислительное устройство

У – усилитель ДПТ – двигатель постоянного тока

Р – редуктор ГП – гидропривод

ЗАХ – захват ДД – датчик давления

ДЛ – датчик линейного перемещения

Соседние файлы в папке захватом руки робота манипулятора