Курсовые работы / уровня жидкости в емкости / Soderganie

Содержание

Введение 2

1 Расширенное техническое задание 3

2 Разработка структурной схемы системы регулирования 5

2.1 Выбор элементов системы регулирования 5

2.1.1 Выбор датчика уровня 5

2.1.2 Выбор регулятора. 7

2.1.3 Выбор исполнительного механизма. 8

2.1.4 Выбор усилителя. 8

2.1.5 Выбор предварительного усилителя 9

2.2 Функциональная схема системы регулирования 10

3 Построение математических моделей элементов 12

3.1 Расчет датчика обратной связи 12

3.2 Электронный усилитель 1 13

3.3 Электронный усилитель 2 14

3.4 Исполнительный механизм 14

3.4.1 Двигатель 14

3.4.2 Редуктор 15

3.4.3 Клапан 15

3.5 Объект регулирования 16

3.6 Микроконтроллер 17

3.7 Структурная схема системы 17

4 Анализ системы 18

4.1 Расчет системы на устойчивость 18

4.2 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ системы 19

4.3 Построение переходного процесса не скорректированной

системы 20

5 Синтез системы 21

5.1 Построение желаемой ЛАЧХ 21

5.2 Расчет корректирующего устройства. 23

5.3 Построение переходного процесса скорректированной

системы 24

Заключение 25

Список используемой литературы 26