УИТС.423314.025 ПЗ
Изм	Лист	№ документа	Подп.	Дата
Разраб.		Сорокопудова			САУ велотренажера космического комплекса Пояснительная записка	Лит.			Лист	Листов
Провер.		Скоробогатова							2	30
						БИТТУ УИТ-52

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 3

1 Расширенное техническое задание 5

2 Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления 7

2.1 Выбор маховика 7

2.2 Выбор тормоза 7

2.3 Выбор педалей 8

2.4 Выбор датчика нагрузки 8

2.5 Выбор двигателя 9

3 Расчет датчика обратной связи 10

4 Исследование устойчивости системы… 12

5 Построение логарифмических характеристик САУ 16

6 Построение желаемой ЛАЧХ системы 18

7 Расчет корректирующего устройства 21

Заключение 29

Список используемой литературы 30