Курсовые работы / Проектирование привода / литер

Список использованных источников

1. Егоров К. В. Основы теории автоматического регулирования. М.:Энергия, 1967.

2. Топчеев Ю. М. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989.

3. Топчеев Ю. И. Нелинейные системы автоматического управления. Дискретные нелинейные системы. М.: Машиностроение, 1982.

4. Хвощинский А. П. МП и микроЭВМ. М.: Высшая школа, 1982.

5. Чурзин Р. В. Основы создания автоматических регуляторов. М.: Высшая школа, 1974.

6. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. М.: Энергия, 1969.

Заключение

В микропроцессорных системах, в отличие от непрерывных систем корректировку и расчет управляющего воздействия производят с учетом дискретности и длины слова. С увеличением периода дискретности качество управления снижается вследствие:

1. Потери полезной информации в системе.

2. Вследствие генерации возмущающих воздействий в виде гармоник вследствие дискретизации.

Применение более быстродействующих МП приводит к усложнению МП, его удорожанию и не всегда приводит к нужным результатам.

Так как первоначальная не скорректированная система удовлетворяет требованиям к качеству управления, то включение корректирующего устройства не нужно. Массогабаритные характеристики полученной системы также удовлетворяют требованиям ТЗ. Можно сделать вывод, что спроектированная система полностью отвечает требованиям ТЗ.

Содержание :

Введение

1-Техническое задание

2-Выбор элементов

2.1 Задающее устройство

2.2 Регулирующее устройство

2.3 Усилитель

2.4 Исполнительный механизм

2.5 Редуктор

3 Построение ЛАЧХ

3.1Деление системы на изменяемую и не изменяемую части

3.2 Построение ЛАЧХ с помощью Z-преобразования

3.3 Анализ устой чивости

4 Построение ЖЛАЧХ

5 Заключение

6 Список используемой литературы