
- •1. Отличие фазового и кодового gps-приёмников.
- •2. Формат rinex. Назначение. Общее описание.
- •3. Сегмент управления системы gps
- •2.1. Спутниковый сегмент
- •2.2. Сегмент управления и контроля
- •2.3. Сегмент пользователя
- •4. Протокол nmea. Назначение. Передача сообщений через com порт.
- •5. Векторные и растровые форматы.
- •6. Простейший растровый формат bil (raw)
- •7. Элементы орбиты навигационного спутника. Движение навигационного спутника по орбите
- •Алгоритм расчета эфемерид навигационного спутника gps
- •8.Сигналы систем gps и глонасс. Сходства и отличия. Характеристики дальномерных кодов.
- •Сетевая радионавигационная спутниковая система gps
- •Состав и структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс
- •Структура навигационных радиосигналов системы gps
- •Состав и структура навигационных сообщений спутников системы gps
- •Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов
- •Определение координат потребителя
- •Дифференциальный режим
- •Развитие спутниковой навигации
- •9. Состав системы gps. Деление на сегменты. Назначение сегментов.
- •10. Навигационное сообщение. Альманах. Эфемериды.
- •11. Состав комплекта оборудования для геодезического gps-приёмника.
- •12. Принцип дифференциальной коррекции
- •1 Дифференциальная коррекция в реальном времени
- •2 Дифференциальная коррекция в постобработке
- •16. Роль заголовка в современных форматах.
- •19. Точность кодовых и фазовых наблюдений
- •1. Постобработка
- •2. Многозначность, разности фазовых измерений
- •3. Разрешение многозначности
- •22. Соединительные кабели, применяемые в комплекте аппаратуры gps- приёмника.
- •24. Орбитальное построение системы глонасс
- •25.Параметры, характеризующие ориентацию орбиты в пространстве. 26.Параметры, характеризующие форму и «размер» орбиты. Ответ в вопросе 7 на оба 27. Принцип действия транспортного gps-приёмника.
- •30. «Отсчетная точка» gps-приёмника.
- •32. Традиционные наземные методы получения координатной информации.
- •33. Принцип действия радиопеленгатора.
- •34. Наземные радионавигационные системы. Государственный стандарт союза сср
- •35.Спутниковые системы радионавигации на средних орбитах. ?????
- •36.Спутниковые системы радионавигации на высоких орбитах gps, глонасс, Галилео, egnos.
33. Принцип действия радиопеленгатора.
Радиопеленгаторы |
|
Радиопеленгатор является радиоприемным устройством, предназначенным для определения направления на передающую радиостанцию. Принцип действия радиопеленгатора основан на свойстве направленности рамочной антенны.
Электромагнитная волна от излучателя A, дойдя до рамки пеленгатора, встретит провод В, в котором появится электродвижущая сила (э. д. с), затем — провод С, где появится э. д. с, но уже меньшая по величине. Если соединить вертикальные проводники горизонтальными и подвести к приемнику, то на его зажимах появится напряжение, равное разности э. д. с, в обоих вертикальных проводниках. Приемник будет принимать максимальный сигнал в том случае, если плоскость рамки расположёна в направлении передающей станции под углом, равным 0 или 180°. Когда плоскость рамки развернется на угол 90 или 270° по отношению к распространению радиоволны, э. д. с. будет одинаковой в обоих проводниках В и С, следовательно, на входе приемника результирующая э. д. с. будет равна нулю. В этом случае говорят, что отмечается минимум сигнала.
Определение направления осуществляется на слух по минимуму слышимости пеленгуемых сигналов радиомаяка путем поворота рамки или роторной катушки гониометра в радиопеленгаторах с неподвижными рамками. Получаемые отсчеты представляют собой радиокурсовой угол на радиомаяк. Исправляя радиокурсовой угол поправкой на" так называемую радиодевиацию, находят курсовой угол. Суммируя курсовой угол и истинный курс судна, получают истинный пеленг на радиомаяк. Получив таким образом два или три пеленга радиомаяков и проложив полученные пеленги на навигационной карте, определяют место судна.
Радиодевиацией называется отклонение радиопеленга от истинного. Появление радиодевиации обусловлено влиянием полей вторичного излучения от корпуса такелажа и надстроек судна. Величина радиодевиации зависит от радиокурсового угла и длины приходящей радиоволны. Различают постоянную, полукруговую и четвертную радиодевиации.
Радиодевиация зависит от расположения стального такелажа судна, положения грузовых стрел, осадки и наличия крена судна, а также наличия металлических грузов в трюмах и на палубе. Радиодевиация может достигать нескольких десятков градусов. Существуют механические и электрические способы ее компенсации. Однако компенсировать ее полностью не всегда удается. Остаточная радиодевйация не должна превышать 6-8°. Определять остаточную радиодевиацию нужно не реже одного раза в год.
Точность радиопеленгования обусловлена целым рядом факторов. Важнейшие ошибки при радиопеленговании следующие: — ошибка угла молчания — полезный сигнал заглушается раньше, чем его слышимость станет минимальной; — ошибка в снятии отсчета радиопеленга зависит от личных качеств наблюдателя; — антенный эффект выражается в расплывчатости минимума; — ночной эффект — в радиопеленгаторе возникают нерегулярные, периодические изменения слышимости, изменения направления пеленгов; — береговой эффект наблюдается при переходе радиоволны через границу раздела воды и суши; — ошибка в расчете радиопеленга в обычных условиях может достигать ±1,0°.
Радиопеленгаторы являются радионавигационными системами ближней навигации и используются для определения места судна в море в условиях плохой видимости, а также для плавания навстречу судну, подающему радиосигналы.
Для определения места используются специальные радиопередающие станции, называемые радиомаяками. Радиомаяки размещаются на побережье или на плавучих маяках и работают по специальной программе, указываемой в навигационных справочниках для различных районов мореплавания. Судовые радиопеленгаторы разделяются на три основных типа: радиопеленгаторы со слуховой индикацией, с визуальной индикацией пеленгуемых радиосигналов и автоматические.
Радиопеленгатор содержит в своем составе поворотную рамочную антенну или две неподвижные взаимно перпендикулярные рамочные антенны и радиоприемник.
Наиболее распространенными на судах являются радиопеленгаторы гониометрического типа СРП-5 с неподвижными рамками. Этот радиопеленгатор имеет две шкалы. По внутренней неподвижной шкале определяется радиокурсовой угол, а по внешней подвижной шкале, связанной с гирокомпасом, - радиопеленг. Судовые радиопеленгаторы с визуальной индикацией бывают двухканальные с электронно-лучевой трубкой и автоматические со следящей системой. Наибольшее распространение на транспортных судах получили двухканальные визуальные радиопеленгаторы (ДВРП), которые состоят из двух неподвижных взаимно перпендикулярных рамок, двухканального радиоприемника и электронно-лучевой трубки. После настройки приемника на пеленгуемый радиомаяк на экране электроннолучевой трубки появляется светящаяся линия, указывающая радиокурсовой угол или радиопеленг.