
- •1. Отличие фазового и кодового gps-приёмников.
- •2. Формат rinex. Назначение. Общее описание.
- •3. Сегмент управления системы gps
- •2.1. Спутниковый сегмент
- •2.2. Сегмент управления и контроля
- •2.3. Сегмент пользователя
- •4. Протокол nmea. Назначение. Передача сообщений через com порт.
- •5. Векторные и растровые форматы.
- •6. Простейший растровый формат bil (raw)
- •7. Элементы орбиты навигационного спутника. Движение навигационного спутника по орбите
- •Алгоритм расчета эфемерид навигационного спутника gps
- •8.Сигналы систем gps и глонасс. Сходства и отличия. Характеристики дальномерных кодов.
- •Сетевая радионавигационная спутниковая система gps
- •Состав и структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс
- •Структура навигационных радиосигналов системы gps
- •Состав и структура навигационных сообщений спутников системы gps
- •Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов
- •Определение координат потребителя
- •Дифференциальный режим
- •Развитие спутниковой навигации
- •9. Состав системы gps. Деление на сегменты. Назначение сегментов.
- •10. Навигационное сообщение. Альманах. Эфемериды.
- •11. Состав комплекта оборудования для геодезического gps-приёмника.
- •12. Принцип дифференциальной коррекции
- •1 Дифференциальная коррекция в реальном времени
- •2 Дифференциальная коррекция в постобработке
- •16. Роль заголовка в современных форматах.
- •19. Точность кодовых и фазовых наблюдений
- •1. Постобработка
- •2. Многозначность, разности фазовых измерений
- •3. Разрешение многозначности
- •22. Соединительные кабели, применяемые в комплекте аппаратуры gps- приёмника.
- •24. Орбитальное построение системы глонасс
- •25.Параметры, характеризующие ориентацию орбиты в пространстве. 26.Параметры, характеризующие форму и «размер» орбиты. Ответ в вопросе 7 на оба 27. Принцип действия транспортного gps-приёмника.
- •30. «Отсчетная точка» gps-приёмника.
- •32. Традиционные наземные методы получения координатной информации.
- •33. Принцип действия радиопеленгатора.
- •34. Наземные радионавигационные системы. Государственный стандарт союза сср
- •35.Спутниковые системы радионавигации на средних орбитах. ?????
- •36.Спутниковые системы радионавигации на высоких орбитах gps, глонасс, Галилео, egnos.
32. Традиционные наземные методы получения координатной информации.
Триангуляция
Считают, что метод триангуляции предложен в 1614 г. Снеллиусом. На командных высотах устанавливают геодезические пункты, соединяя которые, получают треугольники (рис. 1.3). В сети треугольников известными являются координаты пункта А, базис в и дирекционный угол а стороны АВ или координаты пунктов А и В. На пунктах триангуляции в треугольниках измеряют горизонтальные углы. Вычислив дирекционные углы и длины сторон треугольников, определяют координаты всех пунктов сети.
Сеть триангуляции может состоять из рядов треугольников, системы рядов или сплошной сети треугольников. Элементами сети могут быть треугольники, геодезические четырехугольники и центральные системы: CDEF — геодезический четырехугольник, ABDFHA — центральная система с пунктом С внутри нее.
Рис. 1.3. Схема триангуляции
Полигонометрия
На местности строят геодезические пункты, которые соединяют между собой одиночным ходом или системой ходов, в которых измеряют длины сторон Si, соединяющие пункты, и на пунктах — углы поворота βi. Конечные пункты полигонометрии являются опорными, и на них измеряют примычные углы β0 и βn между твердыми и определяемыми сторонами, для твердых сторон известны дирекционные углы или азимуты. В крупных городах, в залесенной местности и т. п. метод полигонометрии может быть более эффективным, так как требует менее высоких геодезических знаков, с которых нужно обеспечить видимость на гораздо меньшее число пунктов, чем в триангуляции и трилатерации (в среднем на постройку знаков приходится 50-60% всех затрат, их стоимость возрастает примерно пропорционально квадрату увеличения высот).
Недостатками полигонометрии по сравнению с триангуляцией являются: меньшая жесткость геометрического построения, меньшее число условных уравнений, слабый контроль полевых измерений, обеспечение узкой полосы местности.
Трилатерация
Трилатерация, как и триангуляция, состоит из цепочки треугольников, геодезических четырехугольников, центральных систем, сплошных сетей треугольников, в которых измеряют длины сторон. Исходными в трилатерации являются координаты одного или нескольких пунктов, а также дирекционные углы одной или нескольких сторон. Совершенствование и повышение точности свето- и радиодальномеров увеличивает роль трилатерации, особенно в инженерно-геодезических работах.
При создании государственных сетей 1 и 2-го классов метод трилатерации не применяют, так как:
-
контроль измерения сторон или отсутствует, или очень слаб (в треугольниках трилатерации условные уравнения отсутствуют, в геодезических четырехугольниках и центральных системах возникает только по одному условному уравнению);
-
в технико-экономическом отношении трилатерация по сравнению с триангуляцией требует больших транспортных расходов, больший штат бригады, так как для измерения линий нужно на соседних пунктах устанавливать отражатели и с переездом со светодальномером на другой пункт нужно перевозить рабочих с отражателями на другие пункты;
-
точность передачи азимутов в рядах и сетях трилатерации ниже, чем в триангуляции при соизмерении точности линейных и угловых измерений;
-
поперечный сдвиг в трилатерации в несколько раз больше продольного, что приводит к неодинаковой точности определения координат х и у.