Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
21
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
336.37 Кб
Скачать

2.3 Выбор насоса

Насос - гидравлическая машина, служащая для преобразования энергии приводного двигателя в механическую энергию потока жидкости и ее перемещения в полость высокого давления.

В устройствах и системах гидроавтоматики применяются поршневые (кривошипные и кулачковые) и роторные объемные насосы.

Поршневые насосы, обычно нерегулируемые, применяют для приводов в прессах, так как они могут работать при давлении свыше 400 кг/см2.

Для целей автоматизации и в технике регулирования используют роторные насосы постоянной и регулируемой производительности.

Роторным насосом называют объемный насос, в котором жидкость вытесняется из перемещаемых рабочих камер в результате вращательного или сложного движения вытеснителей относительно статора. Для насосов этого типа характерно бесклапанное распределение жидкости.

Насосы переменной производительности применяются для мощностей от сотен ватт до нескольких тысяч киловатт. У насосов переменной производительности рабочий объем может изменяться от нуля до некоторого максимального значения, а у насосов с реверсивной подачей поток жидкости может также менять и свое направление.

Остановим свой выбор на насосе постоянной производительности. Они более просты и дешевы и применяются в гидропередачах и системах автоматики с дроссельным или струйным регулированием перемещения исполнительных механизмов и для вспомогательных целей.

Шестеренный насос постоянной производительности с шестернями внешнего зацепления работает следующим образом: при вращении шестерен в определенном направлении жидкость переносится зубьями из камеры всасывания в камеру нагнетания.

Технические характеристики шестеренного насоса типа НШ10Е [3]:

- рабочий объем, м3 10-2;

- расход рабочей жидкости, м3/с 13,8;

- давление нагнетания, МПа 12;

- частота вращения, об/мин 1500;

- мощность насоса, кВт 6;

- КПД объемный 0,92.

Насос представляет собой инерционное звено с передаточной функцией

, (9)

где - коэффициент передачи насоса; (10)

- коэффициент неравнозначности подачи жидкости;

α - угол зацепления (стандартный угол зацепления α =20°);

z - число зубьев шестерни (z=8);

- постоянная времени насоса, с; (11)

V - рабочий объем, м3;

QН- расход рабочей жидкости, м3/с.

Передаточная функция с учетом коэффициентов примет вид:

. (12)

2.4 Выбор двигателя

Выбран двигатель постоянного тока серии 2ПБ175МУХЛ3 с паспортными данными:

- номинальная мощность Рном, кВт 7.5;

- номинальное напряжение Uном, В 220-440;

- номинальная частота вращения двигателя nном, об/мин 1500;

- номинальный момент Мном, Нм 1.96;

- ток якоря Ia, А 20;

- сопротивление якоря Ra, Ом 2.4;

- момент инерции двигателя Jдв, кгм3 0.15;

- масса двигателя m, кг 207;

- номинальный КПД η 0.875;

- частота вращения нагрузки nн, об/мин 1500;

- момент инерции нагрузки Jн, кгм3 8.

Передаточная функция ДПТ представляется как:

(13)

Определим номинальную скорость вращения нагрузки:

(рад/с); (14)

(рад/с); (15)

(рад/с). (16)

Т. к. ном = треб, то выбранный двигатель по скорости проходит.

Определим конструктивные постоянные двигателя по ЭДС и по моменту:

(В·с/рад); (17)

(Н·м/А). (18)

Эквивалентный момент инерции:

(кгм2). (19)

Электрическая и механическая постоянные времени:

(с). (20)

Коэффициент передачи двигателя:

. (21)

Передаточная функция ДПТ:

. (22)

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке перемещением робота-манипулятора