2.4 Выбор молокоприемника

Молокоприемник выполнен из стекла. Он может быть установлен как в углу, так и на стене.

Подходят для всех типов залов, в том числе с низким расположением трубопровода.

Основные технические характеристики молокоприемника.

Объем молокоприемника, л 12.

Передаточная функция молокоприемника из атласа для проектирования систем автоматического регулирования:

, (10)

где , (11)

– объем доз, поступающий с доильного агрегата, л;

– объем молокоприемника, л;

– постоянная времени приема дозы молока молокоприемником, из условия работа вакуумного агрегата и доильного аппарата, с.

Следовательно, передаточная функция молокоприемника:

.

2.5 Выбор датчика потока молока

Возможна комплектация доильной установки двуканальным электронным датчиком СДМ-3Э-100 предназначенными для подсчета доз молока через дозаторы доильной установки от 2-х групп по 50 коров. При опорожненной мерной камере дозатора сильфоны датчиков сжаты - контакты МП замкнуты. При выжимании атмосферным давлением молока из мерной емкости в молокоприемник сильфон разжимается и размыкает контакты МП. Через 2 сек после размыкания контактов процессор дает команду на счет. Таким образом, считается только та доза, которая проходит в доильном цикле в молокоприемник, а 2-х секундная задержка исключает отсчет при «дребезге» контактов в МП и кратковременных перепадах вакуумметрического давления в системе. При несанкционированном отключении электроснабжения текущие показания сумматора сохраняются в электронной памяти неограниченное время и возобновляются на экранах при возобновлении электроснабжения.

Сброс показаний производится нажатием кнопки на корпусе сумматора. В сумматорах применены светодиодные индикаторы красного или зеленого цвета, что позволяет в условиях недостаточной освещенности, без проблем снять показания счетчиков. Повышение напряжения с 3 до 12 вольт позволило применить комплектующие стабильно работающие при повышенной влажности воздуха.

Дозатор молока работает автоматически, кроме опорож­нения последних порций молока (или моющего раствора), производимых вручную, поднятием штока поплавкового устройства вверх.

Передаточная функция датчика потока молока из атласа для проектирования систем автоматического регулирования:

, (12)

где – коэффициент датчика потока молока;

Следовательно, передаточная функция датчика потока молока:

.

3 Расчет датчика обратной связи Выбранный датчик обратной связи – датчик двуканальный электронный сдм-3э-100 имеет следующие условия эксплуатации.

Вибрационные нагрузки, Гц 1 ÷ 1000.

Ускорение, м/с² 100.

Ударные нагрузки, м/с² 300.

Температура окружающей среды, ºС от минус 40 до плюс 50.

Относительная влажность воздуха при 40⁰С, % 98.

Датчик устойчив от внешних помех, так как корпус датчика изготовлен из экранирующего материала, защищающего от внешних электрических и магнитных полей.

Произведем расчет обмоточных параметров катушки, находящейся в двуканальном электронном датчике СДМ-3Э-100.

Необходимо выполнение двух условий:

1) обмотка должна обеспечить рабочую намагничивающую силу при заданном значении напряжения;

2. не должна превышать допустимой температуры перегрева.

В результате расчета должны быть определены:

• диаметр провода выбранной марки d;

• число витков обмотки W;

• сопротивление обмотки.

Расчет обмоточных параметров катушки при рабочем напряжении 12 В.

Намотка катушки выполняется медным проводом марки ПЭТВр.

Обозначим конструктивные параметры катушки.

l_k=12.5 мм – осевой размер катушки или длина обмотки.

а=5.7 мм – длина катушки.

b=1.8 мм – ширина катушки.

h_k=1.8 мм – радиальный размер, высота намотки.

ρ=0.0175 (Ом*мм²/м) - удельное сопротивление материала провода (медь).

Средняя длина витка катушки определяется по формуле:

, (13)

^-3 м.

Напряжение срабатывания катушки вычисляется как:

В. (14)

Диаметр провода обмотки:

, (15)

.

Число витков обмотки реле определяется:

, (16)

,

где w₀ = 202 – число витков, приходящихся на 1 мм² сечения окна катушки.

Сопротивление обмотки вычисляется по формуле:

, (17)

,

где – постоянная меди.

Учитывая, что часть обмоточного пространства катушки занята выводными концами, местами их соединения с обмоточным проводом и наружной изоляцией обмотки, а также учитывая производственный разброс по толщине медной жилы и изоляции провода, фактические значения числа витков и сопротивления обмотки обычно уменьшают по сравнению с расчетными.

Проверим расчет катушки по допустимой плотности тока.

Площадь поперечного сечения провода обмотки:

, (18)

мм².

Значение рабочего тока в обмотке:

, (19)

(А).

Плотность тока в обмотке:

, (20)

.

Полученное значение тока в обмотке сравнивается с допустимым значением плотности тока:

j = 30 ≤ j_доп = 13 ÷ 39 . (21)

Выполненный расчет показал, что катушка может работать в продолжительном режиме включения и при заданном рабочем напряжении.

4 РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ЛИНЕЙНОЙ И ДИСКРЕТНОЙ

СИСТЕМ, ПРОВЕРКА ИХ НА УСТОЙЧИВОСТЬ