Заключение

В курсовом проекте был предложен вариант реализации локальной системы управления, позволяющей осуществлять выстрел торпедой. Выстрел торпедой производится в соответствии с заданной дальностью и направлением выстрела. Для данной системы были построены реальные логарифмические характеристики и желаемые. Первоначальная не скорректированная система удовлетворяла требованиям к качеству управления. Для улучшения точности управления выстрелом торпеды была произведена последовательная коррекция. Был осуществлен подбор аналогового корректирующего устройства, которое сравнивалось с программной коррекцией. Но так как в САУ изначально присутствует микропроцессорное устройство, то применение аналогового корректирующего устройства экономически нецелесообразнее. МП К1813ВЕ1 позволяет осуществлять управление по линейному закону с коррекцией дозируемой порции отбеливателя, для которого и была написана программа коррекции, позволяющая повысить качество управления

Таким образом, можно сделать вывод, что спроектированная САУ торпеды на базе микропроцессорного комплекта К181, отвечает требованиям ТЗ.

Список литературы

1. Аш Ж.Д., Гардон Т.М. Датчики измерительных систем – 3-е изд.-М.: Мир, 1992.-424 с.

2. Денисов А. А., Нагорный В. С. Пневматические и гидравлические устройства автоматики. М.: Высшая школа, 1978.

3. Денисов А. А., Нагорный В. С. Элементы электрогидравлических и электропневматических устройств автоматики. Л.: ЛПИ, 1975.

4. Егоров К. В. Основы теории автоматического регулирования. М.:Энергия, 1967.

5. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М.: Машиностроение, 1978.

6. Кошарский Е. Д. Автоматические приборы и регуляторы. М.: Машиностроение, 1964.

7. Кукушкин А. П. Гидравлические и пневматические системы автоматизации технологических процессов. Л.: ЛПИ.

8. Низе В.Э., Антик И.В. Справочник по средствам автоматики – 2-е изд.-М.: Энергоатомиздат, 1983.-504 с

9. Погорелов В. И. Элементы и системы гидро-пневмоавтоматики. Л.: ЛПИ, 1979.

10. Топчеев Ю. И. Нелинейные системы автоматического управления. Дискретные нелинейные системы. М.: Машиностроение, 1982.

11. Топчеев Ю. М. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989.

12. Хвощинский А. П. МП и микроЭВМ. М.: Высшая школа, 1982.

13. Хлюснев И. Н. Приборы АСУ ТП. М.: Машиностроение, 1982.

14. Чернов К. В., Кузьменко В. И. Детали машин. М.: Машиностроение, 1978.

ПРИЛОЖЕНИЕ

(обязательное)

Графическая часть

1. Структурная схема системы автоматического управления торпедой

2. Расчет датчика перемещения обратной связи

3. Проверка устойчивости системы по критерию Шур-Кона

4. Логарифмические характеристики САУ

5. Выбор последовательного корректирующего устройства

6. Алгоритм работы программы коррекции

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРПЕДОЙ

где Д1 – датчик давления; Р – редуктор;

МП – микропроцессор Гт – гидротурбина

У – усилитель Д2 – датчик перемещения

ДВ – электродвигатель