Курсовые работы / управления торпедой / KP_LSU_SODER

Введение

4

1 Расширенное техническое задание

5

1.1 Состав ЛСАУ

5

1.2 Технические характеристики САУ

6

2 Выбор и обоснование выбора элементной базы ЛСУ

7

2.1 Выбор микропроцессора

7

2.2 Выбор датчика давления

9

2.3 Выбор двигателя и редуктора

9

2.4 Выбор усилителя мощности

13

2.5 Выбор гидротурбины

14

2.6 Выбор датчика перемещения

14

3 Расчет датчика перемещения

17

4 Расчет передаточной функции САУ.

Определение устойчивости системы

19

4.1 Деление ЛСУ на изменяемую и не изменяемую части

19

4.2 Расчет передаточной функции

19

4.3 Расчет устойчивости САУ

20

5 Построение логарифмической характеристик САУ

25

5.1 Построение ЛАЧХ и ФЧХ САУ

25

5.2 Определение запасов устойчивости САУ

26

6 Построение ЖЛАЧХ САУ, ЛАЧХ КУ

27

6.1 Построение ЖЛАЧХ САУ

27

6.2 Построение ЖЛАЧХ КУ

29

7 Расчет и синтез КУ

30

7.1 Расчет КУ

30

7.2 Синтез программного КУ

31

8 Программа микропроцессора

33

Заключение

35

Список использованной литературы

36

Приложение

37