6. Корректирующее устройство

Построим ЛАЧХ корректирующего устройства

(35)

Согласно построенному графику (8) проводим синтез корректирующего устройства. ЛАЧХ корректирующего устройства и ЛАЧХ желаемая, ЛАЧХ системы изображены на рисунке 9.

Рисунок 9 – ЛАЧХ корректирующего устройства.

7. Построение переходной характеристики скорректированной системы

Для проверки правильности выбранного корректирующего устройства необходимо включить последовательно после микропроцессора корректирующее устройство – это позволит добиться необходимых параметров и сделать систему более устойчивой.

Рисунок 10 – Функциональная схема с корректирующим устройством.

При анализе рисунка 9 найдена передаточная функция корректирующего устройства, преобразовав ее обратно от псевдочастоты к оператору р получим:

(36)

Теперь найдем передаточную функцию разомкнутой системы:

(37)

Данную передаточную функцию преобразуем с помощью преобразования Лапласа в переходную характеристику. Построим переходную характеристику (смотри рисунок 11).

Рисунок 11 – Переходная характеристика скорректированной системы.

Качество системы определяем из построенного графика:

• установившаяся ошибка:

• установившееся значение переходного процесса:

• время переходного процесса:

• перерегулирования:

1. Построение фчх скорректированной системы

На основании ее построим ФЧХ

(34)

ФЧХ приведена на рисунке 11.

Рисунок 11 – ЛФЧХ скорректированной системы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данном курсовом проекте разрабатывалась система регулирования температуры в химическом реакторе. Для точного управления был применен микропроцессор.

По анализу переходной функции разомкнутой системы было выявлено, что система является неустойчивой. Для улучшения качества системы было рассчитано корректирующее устройство, которое стабилизировало работу системы, то есть улучшило качество системы.

Список литературы

1. Микропроцессоры и микроЭВМ в САУ: Справочник./ Под ред. Хвощ С. Т. – Л.: Машиностроение, 1987 г. . – 640 с., ил.

2. Воронов А. А. Основы теории автоматического регулирования и управления: учебное пособие для вузов. – М.: Высшая школа, 1977. – 519 с, ил.

3. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы.: Справочник / Под ред. Кошарского Б. Д. – Л.: Машиностроение, 1976. – 488 с, ил.

4. Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1989. – 754 с., ил.

5. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / Под ред. Бронштейна И. Н. – М.: Изд-во «Наука», 1986. – 544 с., ил.

ПРИЛОЖЕНИЕ