6. Программа для микропроцессора

Блок-схема возможной процедуры коррекции изображена на рисунке 4.

Ниже приведена процедура коррекции, написанная на языке ассемблера для микропроцессоров, совместимых с микропроцессорами фирмы Intel.

.CODE ;начало сегмента кода

CORR PROC FAR ;заголовок процедуры и тип вызова

POP AX ;получение из стека текущего значения

POP BX ;получение из стека заданного значения

MOV CX,1 ;количество бит для сдвига

CMP AX,BX ;сравнение зад. и текущ. значений

JZ FIN ;переход, если разница равна нулю

SHL AX,CL ;иначе коррекция путем умножения

FIN: PUSH AX ;возврат скорректированного значения

RET ;в основную программу

CORR ENDP ;конец процедуры

Для реализации приведенной программы на выбранном для системы управления автомобилем микропроцессоре необходимо использовать систему команд этого МП, учитывающую особенности его архитектуры и функционирования.

Заключение

В микропроцессорных системах, в отличие от непрерывных систем корректировку и расчет управляющего воздействия производят с учетом дискретности и длины слова. С увеличением периода дискретности качество управления снижается вследствие потери полезной информации в системе.

Применение более быстродействующих МП приводит к усложнению МП, его удорожанию и не всегда приводит к нужным результатам.

Первоначальная не скорректированная система не удовлетворяла требованиям к качеству управления. Включение корректирующего устройства улучшает качество переходного процесса и помогает достичь желаемых характеристик. Массогабаритные характеристики полученного регулятора также удовлетворяют требованиям ТЗ. Так как в системе нет статической ошибки, то она является астатической, а величина динамической ошибки удовлетворяет заданным требованиям ТЗ, следовательно, можно сделать вывод, что спроектированная система автоматического управления автомобилем по направляющему кабелю полностью отвечает требованиям ТЗ.

Список использованных источников

1. Хвощ С. Т. и др. Микропроцессоры и микроЭВМ в САУ.:справочник-Л.:Машиностроение. Ленигр.отд-ние, 1987.

2. Кузьмин К. В., Чернин И. М. Расчеты деталей машин. М.: Машиностроение, 1978.

3. Ежов В. Г.. Универсальные антенны. //Приборы и техника эксперимента, 1999, №6, с.138.

4. Чурзин Р. В. Основы создания автоматических регуляторов. М.: Высшая школа, 1974.

5. Топчеев Ю. М. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989.

6. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. М.: Энергия, 1969.

7. Егоров К. В. Основы теории автоматического регулирования. М.:Энергия, 1967.

8. Топчеев Ю. И. Нелинейные системы автоматического управления. Дискретные нелинейные системы. М.: Машиностроение, 1982.

9. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М.: Машиностроение, 1978.

10. Аш Ж. и соавторы. Датчики измерительных систем: В 2-х книгах. Пер. с франц. – М.: Мир, 1992.

11. Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1985.

12. Юров В., Хорошенко С. Assembler: учебный курс – СПб: Питер Ком, 1999.