- •Содержание:
- •Введение:
- •1. Общая техническая характеристика станка
- •1.1. Назначение станка
- •Общий вид вертикально – сверлильного станка модели 2а135
- •Техническая характеристика станка:
- •Конструктивные особенности станка:
- •Кинематика станка модели 2а135
- •2.1. Движение резания:
- •Движение подачи:
- •Вспомогательные движения:
- •График подач шпинделя
- •Промышленный робот типа «Универсал-5»
- •Промышленный робот типа «Универсал-5»
- •Основные технические характеристики промышленного робота «Универсал 5»
- •Структурная схема микропроцессорной системы управления ртк
- •Определение исполнительных механизмов
- •Технологическая схема ртк на базе вертикально-сверлильного станка и промышленного робота «Универсал-5»
- •«Датчики, органы управления, адреса датчиков»
- •«Исполнительные механизмы и органы индикации»
- •5.1. Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру
- •«Технологическая карта производственного процесса»
- •Построение временных циклограмм технологических операций
- •7. Первичное описание алгоритма функционирования станка и промышленного робота в виде графа операций
- •«Технологические операции»
- •«Переходы графа операций»
- •Граф операций работы ртк
- •8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций.
- •9. Граф-схема алгоритма, реализующая систему конъюнктивных секвенций.
- •10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера мкп-1
- •Заключение
- •Список литературы
Содержание:
|
Введение………………………………………………………………………………………….4
1.1.Назначение станка…………………………………………………………………..5 1.2.Техническая характеристика станка……………………………………………….6 1.3.Основные узлы станка……………………………………………………………...6 1.4.Органы управления станка…………………………………………………………6 1.5.Движения в станке…………………………………………………………………..6 1.6.Принцип работы станка…………………………………………………………….6 1.7.Конструктивные особенности станка……………………………………………..6 2. Кинематика станка модели 2А135………………………………………………….........7 2.1.Движения резания…………………………………………………………………...7 2.2.Движение подачи……………………………………………………………………7 2.3.Вспомогателые движения…………………………………………………………..8 3.Промышленный робот типа «Универсал-5»……………………………………………10 4.Структурная схема микропроцессорной системы управления РТК………………….11 5.Определение исполнительных механизмов………………………………………........12 5.1.Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру….13 6.Построение временных циклограмм технологических операций……………………15 7. Первичное описание алгоритма функционирования станка и промышленного робота в виде графа операций……………………………………………………………………..16 8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций.................................................................................................18 9. Граф-схема алгоритма, реализующая систему конъюнктивных секвенций………..19 10.Управляющая программа в системе команд микроконтроллера МКП-1…………...33 Заключение……………………………………………………………………………………..40 Литература……………………………………………………………………………………...41 |
|
Введение:
Один из эффективных путей повышения производительности труда в промышленном производстве это автоматизации технологических процессов.
В частности для автоматизации поточного производства часто используются робототехнические технологические комплексы (РТК) - производственные системы, состоящие из перестраиваемых роботизированных технологических позиций (РТП) различного назначения. Система управления РТК должна обеспечивать взаимоувязанную работу всех РТП с учетом состояния его отдельных элементов и обязательно строится на базе микропроцессорных средств (МП-средств).
Применение МП-средств в составе системы управления оборудованием позволяют оперативно изменять технологический процесс и выпускать на одном конвейере продукцию разной номенклатуры.
В данной курсовой работе осуществляется исследование работы станка или робототехнического комплекса при изготовлении конкретной детали (согласованной с преподавателем). Определяется порядок выполнения операций и строятся диаграммы покоординатного перемещения рабочего органа станка. Осуществляется выбор датчиков и исполнительных механизмов. На основании полученных результатов определяются события, ведущие за собой смене состояний рассматриваемой системы, то есть строится модель в виде сети Петри. Далее делается математическая запись модели, на основании которой составляется алгоритм управления станком для изготовления заданной детали и в среде программирования микроконтроллера записывается программа управления.