Рисунок - ЛАЧХ САУ
Построим желаемую ЛАЧХ для рассматриваемой системы. Для этого сначала определим запретную зону, в которой система не будет работать, чтобы впоследствии отсечь ЛАЧХ, лежащую в этой зоне:
Т.к. система является дискретной, то
необходимо определить запретную зону,
для этого найдем рабочую точку А (
),
где
- скорость изменения входного сигнала;
- ускорение изменения входного сигнала;
- точность прохождения сигнала.
бит/сек - скорость изменения входного
сигнала;
бит/сек2 – ускорение изменения;
– допустимая ошибка
Найдем значение частоты рабочей точки:
с-1.
Найдем значение амплитуды рабочей точки:
.
Таким образом, рабочая точка имеет следующие координаты:
.
Через полученную точку
проводим прямую с наклоном -20 дБ/дек.
Эта прямая является верхней границей
запретной зоны.
По номограмме Солодовникова (рисунок
4) и заданному в техническом задании
желаемому перерегулированию
% и времени регулирования
c определяем частоту
среза:
с-1.
Рисунок 4 – Номограмма Солодовникова
По
найдем
:
с-1.