Заключение

Для выданного технического задания была выбрана функциональная схема, подобраны элементы системы с конкретными передаточными функциями.

Cистема регулирования с пропорциональным регулятором частоты вращения электродвигателя получила наиболее широкое применение в промышленности и применяется для электроприводов, допускающим по технологическим требованиям астатическую характеристику по входному воздействию и статическую по возмущающему.

Рассмотренная система имеет свои достоинства: быстродействие, точность.

Данный метод проектирования не является единственным возможным, так как нет единого решения задач проектирования систем и единого метода получения этого решения.

Данный курсовой проект помогает нам овладеть методикой расчета и синтеза систем автоматического регулирования.

ЛИТЕРАТУРА:

1.Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем

автоматического регулирования: Учебное пособие для ВТУЗов.- М.:Машиностроение, 1989.

2.Егоров К. В. Основы теории автоматического регулирования.

М.:Энергия, 1967.

3. Справочник по средствам автоматики / Под редакцией В.Э. Низе

и И. В. Антика. – М.:Энергоатомиздат, 1983.

4. Cправочник по электрическим машинам. В 2т. / Под общ. ред.

И. П. Копылова и Б. К. Клокова. T.1.-M.:Энергоатомиздат, 1988.

5. Операционные усилители: Справочник.-M.:Патриот, 1996.

6. Зарубежные интегральные микросхемы: Справочник / А.В. Нефедов, А. М. Савченко, Ю.Ф.Феоктистов; Под ред. Ю. Ф. Широкова – М., 1995.

7. Солодовников В.В. Теория автоматического регулирования, Часть II – М.: «Машиностроение» , 1969 .

1ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Для того, чтобы разработать систему автоматического регулирования или управления нужно задаться техническими данными для данной системы: “Система регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока“ выбираем функциональную схему (рисунок 1). Проектирование системы будем вести методом синтеза, когда по требованиям к системе сразу же выбирают наилучшую структуру и параметры.

ОУ

ТУ

ДПТ

U₁ U U₂ Iя n

ТГ

U₃

МП – микропроцессор;

ОУ – операционный усилитель;

ТУ - тиристорный преобразователь;

ДПТ - двигатель постоянного тока;

ТГ – тахогенератор.

Рисунок 1 - Функциональная схема.

Микропроцессор сравнивает фактическое значение управляемой величины с заданным и, при их рассогласовании, выдает сигнал в систему с целью устранения возникшего рассогласования. Отрегулированный сигнал коррекции поступает на операционный усилитель, где усиливается, далее сигнал поступает на тиристорный преобразователь. Тахогенератор обрабатывает сигнал, поступающий с двигателя постоянного тока, и подает на микропроцессор действительное значение управляемой величины. Обратная связь в системе является средством, позволяющим эффективно управлять объектом в условиях случайных воздействий.