Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовые работы / КП (РАСХОДА СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ) неполностью.doc
Скачиваний:
22
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
193.02 Кб
Скачать

1.4 Структурная схема системы автоматического регулирования

расхода сыпучих материалов

На основании полученных расчетов, формул (2),(4),(6),(13),(14) составляем структурную схему, внутри звеньев которой запишем полученные передаточные функции.

W1=1

Рисунок 2 – Структурная схема САР сыпучих материалов

2 РАСЧЁТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕС

КОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ

П ередаточную функцию всей системы получим путем перемножения передаточных функций последовательных звеньев системы и сложения параллельных звеньев.

Подставим значения в формулу (15)

П роизведя математические операции в итоге получаем передаточную функцию:

3 Определение устойчивости системы

Определим устойчивость системы по критерию Гурвица.

Критерий устойчивости Гурвица сформулирован в форме определителя, все элементы которого являются коэффициенты харрактерестического уравнения системы. При этом по главной диагонали располагают все коэффициенты от а1 и кончая аn. Каждый столбец вверх дополняется коэффициентом с возрастающими индексами, а вниз с убывающими.

Если индекс коэффициента больше n, но меньше нуля, то в данном месте проставляется ноль. Необходимые условия для критерия аn>0, достаточное условие – все определители Гурвица должны быть положительны.

Разрабатываемая система автоматического регулирования сыпучих материалов имеет характеристическое уравнение 6.5p+1=0

По характеристическому уравнению составим основной определитель Гурвица.

1 = | а1| = 6.5>0

Вывод: Необходимое условие устойчивости выполняется а0 >0, a1>0. Достаточное условие 1 = 6.5>0 не добавляет ограничения на коэффициенты. Следовательно систему можно считать устойчивой.

Так как разрабатываемая система является дискретной, необходимо провести z- преобразование

Проведём z-преобразование, учитывая дискретность Т0=32·10-6

Z-преобразование, проводится по формуле из таблице [5].

П одставляем числовые коэффициенты, получаем следующее:

Проведя математические операции получаем:

Определим устойчивость системы по критерию Шур-Кона.

Так как харрактерестическое уравнение первого порядка, то записывается первый определитель

П одставляем числовые значения и проводим математические операции получаем

Вывод: система устойчива, так как нечётный определитель отрицателен.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.