3.3.4 Число зубьев храпового колеса

(3.19)

3.3.5 Размеры храпового останова

Диаметр D=160 мм.

Ширина колеса =2 х 14= 28 мм.

Высота зубьев h= 0,75 х m =0,75 х 14=10 мм.

Окружной шаг =3.14 х 160/11= 45,6 мм.

Ширина головки зуба а = m = 14 мм.

Ширина собачки b₁₌ b+2 = 28 + 2 = 30 мм.

Рис.7 Эскиз храпого останова

4 Энергетический расчет

4.1 Расчет и подбор электродвигателя

4.1.1 Угловая скорость вращения барабана

(4.1)

рад/сек

4.1.2 Число оборотов в минуту барабана

(4.2)

об/мин.

4.1.3 Мощность на валу барабана при подьеме груза

максимальной массы

(4.3)

кВт

4.1.4 Расчетная мощность на валу электродвигателя

(4.4)

где- КПД механизма подьема с цилиндрическим двухступенчатом редуктором.

кВт

4.1.5 Выбор электродвигателя

Электродвигатель выбираем так, чтобы мощность электродвигателя для машин периодического действия составляла 0,9…1 расчетной мощности, т.е.:

кВт. Выбираем крановый асинхронный электродвигатель MTF 012-6 c номинальной мощностью кВт , частотой вращения об/мин, максимальным моментом Нм, моментом инерции ротора , диаметром вала электродвигателя мм, высотой вала

мм, габаритными размерами (мм): .

4.1.6 Номинальный момент на валу электродвигателя

(4.5)

4.1.7 Общее передаточное число редуктора

(4.6)

4.1.8 Момент на валу барабана – момент на тихоходном валу редуктора

(4.7)

4.2 Проверка электродвигателя по пусковому моменту

4.2.1 Пусковой момент:

(4.8)

4.2.2 Момент инерции вращающихся масс привода:

(4.9)

где I – момент инерции ротора, по таблице 4 [ 1 стр. 22 ] I=0,029;

4.2.3 Сила инерции при пуске:

(4.10)

Н

4.2.4 Момент от силы инерции на валу барабана:

(4.11)

4.2.5 Момент инерции на валу электродвигателя:

(4.12)

4.2.6 Время пуска:

(4.13)

где номинальный момент, ;

поставляем в уравнение:

4.2.7 Ускорение при пуске:

(4.14)

Так как , условие выполнена.

5 Кинематический расчет

5.1 Расчет и подбор редуктора

По передаточному числу и моменту на тихоходном валу выбираем двухступенчатый цилиндрический редуктор Ц2У-160 с передаточным отношением , моментом на тихоходном валу и

Габаритные размеры редуктора : межосевые расстояния мм, мм; другие размеры: мм, мм, мм, мм, мм, мм, мм, мм, мм.

5.1.1 Общий КПД привода

(5.1)

5.2 Расчет и подбор тормоза

5.2.1 Тормозной момент

(5.2)

где коэффициент запаса прочности, для среднего режима. работы .

5.2.2 Подбор тормоза

По приложению 6 принимаем тормоз колодочный с электрогидравлическим толкателем ТГК-160 мм с тормозным моментом 100 , с диаметром шкива мм, высотой мм, габаритными размерами мм, мм, мм, мм, мм. В качестве тормозного шкива по приложению 7 принимаем тормозной шкив упругой втулочно-пальцевой муфты с диаметром мм, шириной шкива мм и тормозным моментом .

5.3 Кинематическая схема и компоновка механизма подъема

крана

Рис. 8 Кинематическая схема механизма подьема.

Элемент привода	Габариты(мм)			Высота вала, h, мм	Другие размеры, мм
	Длина	Ширина	Высота
Электродвигатель				112
Тормоз				144
Редуктор				132
Барабан

Таб. 1 Основные размеры элементов привода.

По полученным размерам рисуем в масштабе 1:10 эскиз механизма в плане:

Рис. 9 Эскиз механизма в плане

5.3.1 Условие компактной компановки по электродвигателю

(5.3)

мм

мм

Условие компактной компановки по электродвигателю выполняется.

5.3.1 Условие компактной компановки по тормозу

(5.4)

мм

Условие компактной компановки по тормозу выполняется.

5.3.2. Ориентировочная длина механизма

(5.5)

мм

(5.6)

мм

Принимаем длину механизма: мм

5.3.3 Ориентировочная ширина механизма

(5.7)

мм

(5.8)

мм

Принимаем ширину механизма мм.

5.3.4 Ориентировочная высота механизма

Высоту принимаем по максимальному значению высоты элементов привода, т.к. мм принимаем мм.

Заключение

В курсовом проекте разработан механизм подъёма крана (лебедки). Для этого были определены размеры каната, крюка, блока, барабана, произведены расчеты барабана на прочность, узла крепления каната, останова, подобраны редуктор, тормоз, электродвигатель. На основании этих расчетов выполнен чертеж лебедки. Рассчитанные и подобранные узлы лебедки скомпонованы на единой сварной раме. Все расчеты оформлены в пояснительной записке,снабжены соответствующими пояснениями и иллюстрациями.