2. Построение планов скоростей механизма (повернутых на 90°)

Рассматривается построение плана скоростей для первого положения.

Определение линейной скорости ведущей точки А:

υ_А=l_ОА·ω₁=0,17·98=16,66 м/с.

Длину скорости вектора точки А на плане скоростей принимают равной 100 мм и изображают в виде вектора ра. Масштабный коэффициент определяется по формуле:

μ_υ=υ_А/100=16,67/100=0,167 (м/с)/мм.

Определяем числовые значения искомых скоростей изображенных на плане скоростей:

υ_B=pb·μ_υ=68·0,167=11,34 м/с;

υ_BA=ba·μ_υ=64·0,167=13,5 м/с;

υ_S2=ps₂·μ_υ=32·0,167=5,34 м/с;

υ_Е=pе·μ_υ=22·0,167=3,67 м/с;

υ_D3= pd3·μ_υ =24·0,167=4,08 м/с;

υ_D5=pd5·μ_υ=22·0,167=3,67 м/с;

υ_D3D5=d3d5·μ_υ=9·0,167=1,5 м/с;

υ_S3=ps₃·μ_υ=34·0,167=1,35 м/с.

Определяем угловые скорости звеньев 2,3:

ω₂=υ_AB/l_AB=16,67/0,36=46,3 рад/с;

ω₃=υ_B/l_BC=11,34 /0,84=13,5рад/с;

Аналогичным образом определяют значения всех скоростей звеньев для остальных положений механизма.

Аналогично определяем скорости для всех положений механизма. Вычисленные значения скоростей заносим в таблицу 1.3.

Таблица 1.3Скорости точек механизма и угловые скорости звеньев

№ положения		Скорости точек, м/с					Угловые скорости, рад/с
	VA	VB	VBA	VE	VD	VE	ω1	ω2	ω3
0	16,67	11,34	13,50	3,67	3,83	0,95	98	37,51	13,49
1	16,67	18,17	9,50	6,17	6,33	1,035	98	26,39	21,63
2	16,67	18,50	2,83	6,17	6,17	0,9	98	7,87	22,03
3	16,67	9,67	8,50	3,50	3,33	0,45	98	23,62	11,51
4	16,67	3,67	13,67	1,33	1,33	0,36	98	37,97	4,37
5	16,67	0,00	0,00	0,00	0,00	1,22	98	0,00	0,00
6	16,67	9,84	19,50	3,33	3,50	0,67	98	54,18	11,71
7	16,67	10,00	14,34	3,33	3,50	0,495	98	39,82	11,91
8	16,67	15,50	7,17	5,00	5,17	0,432	98	19,91	18,46
9	16,67	20,17	10,50	6,67	6,67	0,27	98	29,17	24,01
10	16,67	12,34	17,00	3,83	4,00	0,09	98	47,23	14,69
11	16,67	0,00	0,00	0,00	0,00	0,432	98	0	0
12	16,67	11,34	13,50	3,67	3,83	0,95	98	37,51	13,49

2. Определение сил, действующих на рабочее звено механизма. Построение графика моментов сил сопротивления M_с=f(φ),