курсовая работа / KP_NewDracon / содержание курсового проекта по ТАУ

					УИТС.421413.208 ПЗ
Изм	Лист	№ документа	Подпись	Дата
Разработал		Есипов С.В.			Система автоматического управления процессом получения известкового молока	Лит.			Лист	Листов
Проверил		Скоробогатова							2	30
						БИТТУ УИТ-42
Н. контр.
Зав. каф.		Власов В.В.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 3

1 Исследование линейной части системы 4

1.1 Описание функционально- принципиальной схемы САУ 4

1.2 Функциональная схема системы 5

1.3 Построение структурной схемы системы 6

4. Преобразование структурной схемы системы 8

1.5 Построение переходной функции 10

4. Построение АЧХ САУ 11

1.7 Определение устойчивости по критерию Гурвица 12

8. Определение устойчивости по критерию Найквисту 14

2 Исследование нелинейной части системы 16

2.1 Структурная схема с нелинейным элементом 16

2.2 Упрощение структурной схемы нелинейной системы 17

2.3 Построение фазового портрета нелинейной САУ 19

3 Исследование системы с импульсным элементом 23

3.1 Техническое задание 23

3.2 Нахождение передаточной функции замкнутой системы 23

3.3 Проведение z-преобразования 24

3.4 Определение устойчивости системы 25

3.5 Построение переходного процесса импульсной системы 27

Заключение 29

Список использованной литературы 30