Аннотация

В курсовом проектировании выполнено динамическое исследование движения механизма перемещения желоба с определением закона движения начального звена, получен график угловой скорости начального кривошипа в установившемся режиме работы.

Выполнен синтез маховика как регулятора равномерности движения в заданных пределах колебания скорости при установившемся режиме работы, рассчитан необходимый момент инерции и предложены размеры маховика.

Проведен силовой анализ механизма в одном положении в такте рабочего хода (положение №7), при этом рассчитаны реакции во всех кинематических парах механизма и уравновешивающий момент на начальном звене, показывающий необходимый движущий момент для преодоления заданных сил сопротивлений движению.

Summary

In course designing the dynamic research of movement of the mechanism of moving of a cutter of the machine with definition of the law of movement of an initial link is executed, the diagram of angular speed initial in the established mode of operations is received.

The synthesis as regulator of uniformity of movement in the given limits of fluctuation of speed is executed at the established mode of operations, the necessary moment of inertia is designed and the sizes are offered.

The power analysis of the mechanism in one rule in a step of a working course is carried out, thus the reactions in all pairs of mechanism and equilibrating the moment on an initial part showing necessary driving moment for overcoming the given forces of resistance to movement are designed.

1. Исходные данные и задачи проектирования

Для проведения исследований в курсовом проектировании дана схема механизма с линейными размерами звеньев 12.2, рис. 1. Исходные данные представлены втаблице № 1.

Fn*c

4

рис.1 Механизм

Таблица 1. Общие исходные данные

О1А, м	АВ м	O3B м	BD м	x, м	y, м	1 с-1	m2, кг	m3, кг	m4, кг	m5, кг	mM, кг	J01, кгм2	Js2, кгм2	Js3, кгм2	Js4, кгм2	J, кгм2	Pc1, кН	Pc2, кН	, с-1	δ
0,14	0,28	0,35	2,1	0,32	0,04	6	80	130	200	400	800	1	0,8	2	100	0,2	2000	5500	100	0,10

Заданы массы и моменты инерции звеньев, силы P_c1 и P_c2 сопротивления движению на выходном звене по тактам холостого и рабочего ходов механизма, коэффициент неравномерности движения . Задан в цикле движения механизма постоянным движущий момент, величина его подлежит расчету.

Кинематика механизма исследована при постоянной угловой скорости начального звена ранее в расчетно-графической работе по теории механизмов и машин. Планы скоростей в 12-ти возможных положениях механизма построены решением векторных уравнений скоростей звеньев при последовательном рассмотрении структурных групп механизма. В курсовом проектировании используем первые передаточные функции механизма в виде отношений отрезков планов скоростей соответствующих звеньев и точек.

По заданной схеме и исходным данным выполняем динамическое исследование движения механизма перемещения желоба за один полный цикл работы. В результате устанавливаем закон скорости начального звена, вычисляем коэффициент неравномерности движения и определяем потребность в маховике.

Выполняем синтез маховика как регулятора равномерности хода механизма по заданным условиям работы. Определяем необходимый момент инерции маховика и размеры поперечного сечения его обода с проверкой на критическую скорость.

В одном положении механизма в такте рабочего хода (положение №7) определить ускорение начального звена с учетом момента инерции маховика, построить план ускорений и выполнить кинетостатический анализ механизма с расчетом реакций во всех кинематических парах и уравновешивающего момента. Уравновешивающий момент вычисляем также способом проф. Н. Е. Жуковского.