Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
44
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
2.19 Mб
Скачать

6. Анализ устойчивости некорректированной сар.

Анализ устойчивости произведём, используя логарифмические частотные характеристики, логарифмическим критерием устойчивости Найквиста. Для этого построим ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы.

Тогда: ЛАХ и ЛФХ

При анализе построенных ЛЧХ и ЛФХ видим, что нескорректированная система является неустойчивой, т.к. кривая ЛФХ пересекает –180 раньше, чем ЛАХ пересекает 0.

Следовательно, необходима коррекция САУ путем введения корректирующего устройства (КУ).

7. Синтез сар с заданными показателями качества.

Можно применить, например, последовательное интегро-дифференцирующее звено с передаточной функцией

W(p)=

Примером интегродифференцирующего контура может служить схема

Логарифмические характеристики полученной системы:

Из графиков видно, что система имеет хорошие запасы устойчивости по модулю порядка 7 дб, по фазе порядка 50°. Быстродействие позволит системе быстро реагировать на возмущения, а параметры устойчивости не позволят вывести САР из равновесия.

8. Анализ качества сар

Сделаем анализ переходных процессов разомкнутой и замкнутой САР.

Разомкнутая сар

Переходной процесс выходной координаты при изменении управляю­щего воздействия от 0.1 до 0.12513 В на 50 секунде:

(график 1)

Переходный процесс выходной координаты при изменении возмущения от 1.0 мм до 1.4 мм на 50 секунде при управляющем воздействии U = 0.12514В:

(график 2)

(график 3)

Переходный процесс устойчивый, система со временем стабилизируется, но установившееся значение выходной координаты далеко от необходимого значения.Статическая ошибка выходной координаты составляет

°С.

Система не удовлетворяет всем требуемым параметрам.

Замкнутая сар

Переходный процесс выходной координаты при изменении управляющего воздействия (от 4В до 5В) на 10 секунде:

(график 4)

Переходной процесс выходной координаты при изменении возмущения от 1.0 до 1.4 на 10 секунде при управляющем воздействии 5 В:

(график 5)

(график 6)

(график 7)

Время переходного процесса с

Установившееся значение выходной координаты после окончания переходного процесса Ууст =720 °С

Максимальное значение выходной координаты Уmax=778 °С

Перерегулирование ( на графике 6)

Статическая ошибка выходной координаты составляет (на графике 7)

°С

9. Заключение.

Была спроектирована система автоматического управления температурой в области резания. Система удовлетворяет всем требуемым параметрам. Выбранный и использованный в проектировании метод с использованием ЛЧХ очень удобен благодаря своей простоте, наглядности и точности, что позволило сравнительно легко провести анализ и синтез САР. Мы получили систему, отвечающую всем поставленным требованиям, следовательно поставленная задача выполнена.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке вариант 35
  • #
    22.02.201414.76 Кб39MODEL1.mdl
  • #
    22.02.20148.56 Кб39moy norm.mcd
  • #
    22.02.20142.19 Mб44moy.doc
  • #
    22.02.20148.11 Кб39moy.mcd