Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
45
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
22.57 Кб
Скачать

5.Расчет устойчивости внутреннего контура.

Для устойчивой работы системы внутренний контур, охваченный ОС, должен быть устойчивым.

Проверим его устойчивость используя критерий Гаусса:

Т.к. полученное уравнение второго порядка, то для устойчивости данного контура достаточно выполнение условия . В нашем случае следовательно контур устойчив.

Его передаточная функция:

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке ТАУ курсовой