курсовая работа / ТАУ курсовой / Раздел 7

7.Моделирование, расчет h(t), оценка качества.

Моделирование проводилось при помощи программы VisSim.

Результат при моделировании исходной системы:

После введения КУ:

Далее рассмотрим полученный график переходного процесса более подробно и узнаем соответствует ли система требованиям указанным в задании:

По результатам моделирования видно, что полученная система соответствует требованиям предъявленным в задании:

1. ≤ 2%(при заданном ≤ 18%); 2) t_р = 0,12 с (при заданном t_р = 0,4 с).

Расчет h(t):