курсовая работа / сжатое / Программа анализа исходной САУ в пакете control

Программа анализа исходной САУ в пакете control

>> WI1=tf([1],[1])

Transfer function:

1

>> WI2=tf([3500],[1 0])

Transfer function:

3500

----

s

>> WI3=tf([0.15*0.7 0.15*2.3 0.15],[0.49 2.15 1])

Transfer function:

0.105 s^2 + 0.345 s + 0.15

--------------------------

0.49 s^2 + 2.15 s + 1

>> WIP=WI1*WI2*WI3

Transfer function:

367.5 s^2 + 1208 s + 525

------------------------

0.49 s^3 + 2.15 s^2 + s

>> WIOS=tf([0.00004],[2 1])

Transfer function:

4e-005

-------

2 s + 1

>> WIR=WIP*WIOS

Transfer function:

0.0147 s^2 + 0.0483 s + 0.021

----------------------------------

0.98 s^4 + 4.79 s^3 + 4.15 s^2 + s

>> WIZ=feedback(WIP,WIOS)

Transfer function:

735 s^3 + 2783 s^2 + 2258 s + 525

-------------------------------------------------

0.98 s^4 + 4.79 s^3 + 4.165 s^2 + 1.048 s + 0.021