курсовая работа / сжатое / задание

Задание на курсовую работу

Для системы управления, соответствующей выданному варианту, выполнить действия, указанные ниже.

1. Записать передаточные функции звеньев системы управления и составить ее структурную схему.

2. Определить передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем регулирования, а также их характеристические полиномы.

3. Построить область устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. Коэффициент необходимо выбрать из предполагаемой области устойчивости.

4. Оценить качество устойчивости разомкнутой системы по корням характеристического уравнения, устойчивость замкнутой системы, используя критерий Гурвица и Найквиста. Определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе.

5. Составить программу моделирования исходной САУ.

6. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной разомкнутой системы.

7. Сформировать желаемую ЛАЧХ из условия обеспечения требуемых значений быстродействия, перерегулирования и точности.

8. Построить ЛАЧХ корректирующего устройства, найти его передаточную функцию, а также рассчитать параметры.

9. Определить место включения, тип и параметры корректирующих звеньев на основе R-C элементов и операционных усилителей. Нарисовать структурную схему системы с корректирующими звеньями.

10. Найти статическую, скоростную и по ускорению ошибки скорректированной системы, запасы устойчивости по амплитуде и фазе. Сравнить их с аналогичными характеристиками исходной системы.

11. Составить программу моделирования скорректированной САУ.

12. Рассчитать переходную характеристику, смоделировать САУ и сравнить результаты.

13. Оценить качество управления в скорректированной САУ.

14. Составить заключение по курсовой работе.