Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
27
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
27.65 Кб
Скачать

Задание на курсовую работу

Для системы управления, соответствующей выданному варианту, выполнить действия, указанные ниже.

  1. Записать передаточные функции звеньев системы управления и составить ее структурную схему.

  2. Определить передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем регулирования, а также их характеристические полиномы.

  3. Построить область устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. Коэффициент необходимо выбрать из предполагаемой области устойчивости.

  4. Оценить качество устойчивости разомкнутой системы по корням характеристического уравнения, устойчивость замкнутой системы, используя критерий Гурвица и Найквиста. Определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе.

  5. Составить программу моделирования исходной САУ.

  6. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной разомкнутой системы.

  7. Сформировать желаемую ЛАЧХ из условия обеспечения требуемых значений быстродействия, перерегулирования и точности.

  8. Построить ЛАЧХ корректирующего устройства, найти его передаточную функцию, а также рассчитать параметры.

  9. Определить место включения, тип и параметры корректирующих звеньев на основе R-C элементов и операционных усилителей. Нарисовать структурную схему системы с корректирующими звеньями.

  10. Найти статическую, скоростную и по ускорению ошибки скорректированной системы, запасы устойчивости по амплитуде и фазе. Сравнить их с аналогичными характеристиками исходной системы.

  11. Составить программу моделирования скорректированной САУ.

  12. Рассчитать переходную характеристику, смоделировать САУ и сравнить результаты.

  13. Оценить качество управления в скорректированной САУ.

  14. Составить заключение по курсовой работе.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке сжатое