курсовая работа / сжатое / графики))

D-разбиение

Программа для построения D-разбиения

w=-10:0.01:10

x=(2*0.49*0.021*w.^6+0.012537*w.^4+0.03885*w.^2)./(0.021^2-2*0.021^2*w.^2+0.021^2*w.^2+0.00233289*w.^2);

y=(-0.004956*w.^5-0.1344*w.^3-0.021*w)./(0.021^2-2*0.021^2*w.^2+0.021^2*w.^2+0.00233289*w.^2);

plot(x,y)

grid

Оценка устойчивости по критерию Найквиста

Годограф Найквиста не охватывает точку (-1, j0) – следовательно, система устойчива

Из графика Bode Diagram определим запас устойчивости: по амплитуде велико, по фазе 87,7⁰

Переходный процесс в исходной системе