курсовая работа / KURSOVAY_TAU / DISCRET_1

3. Дискретная часть.

Передаточная функция непрерывной части.

Выполним Z-преобразование непрерывной части:

3.1 Определим ;

3.2 Разложим на простые дроби, то есть

Найдем коэффициенты А, В, С и D.

Тогда

3.3 Заменим передаточную функцию z-преобразованной функцией, взятой из таблицы: , где Т- период дискретности.

Т=0.6- период дискретности.

3.4 Составим передаточную функцию для непрерывно-дискретной части;

- передаточная функция разомкнутой системы;

- передаточная функция интерполятора нулевого порядка.

3.5 Выполним ω – преобразование.

,тогда

3.6 Осуществим λ – преобразование.

, то есть , где λ- псевдочастота.

Тогда получим

3.7 Построим ЛФЧХ и ЛАЧХ для непрерывно-дискретной системы;

3.8 Постоим переходный процесс.

Передаточная функция замкнутой системы определяется по формуле:

Выполним обратное z-преобразование

Получим переходную функцию:

Построим график этой функции

Учитывая период дискретности с, построим переходный процесс.

Вывод: в результате проделанной работы, мы закрепили навыки построения логарифмических амплитудно-частотных характеристик, определения запасов устойчивости, а также научились использовать z-преобразование для исследования дискретных систем.