курсовая работа / KURSOVAY_TAU / Дискретная_Власов

Дискретная часть.

В качестве цифрового элемента целесообразней всего подобрать микропроцессор, исходя из условия, что он не будет влиять на линейную часть системы управления, то есть расчет можно производить без учета цифрового звена.

Для того, чтобы микропроцессор был выбран правильно, должно выполняться условие:

f_МП =10f_гр, точнее f_МП10f^min , где

f^min – граничная частота пропускания наименее инерционным звеном контура.

Т_МП=0,1Т^min , где

Т^min- минимальная постоянная времени в контуре.

В данном случае минимальная постоянная времени: Т^min=

Значит T_МП=

f_гр =

f_МП

f_МП

Таким образом, в качестве цифрового элемента выбираем микропроцессор с частотой больше или равной 735,3Гц.