курсовая работа / курсач-tau / Kurs1_1

График переходного процесса представлен в приложении 1, рис. 7.

График h_S(t) получается путем сложения графиков h₁(t), h₂(t), h₃(t), h₄(t).

Из графика h_S(t) определим:

t_уст = 35 с.

 = 63% (перерегулирование);

t_н = 2,8 с. (время за которое переходная функция впервые достигает установившегося значения);

t_мах = 5 (время достижения максимального значения);

N = 3 (число колебаний);

 = 1,8 (декремент затухания);

Т_к = 12 с. (период колебательного процесса);

_к = 0.52 c^-1 (частота периода колебательного процесса).

Определим запас по амплитуде и по фазе, по разомкнутой АФЧХ.

h



Из графика получим

h = 1- 0.017 = 0.983;

 = 19,073.