Скачиваний:
51
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
131.58 Кб
Скачать

7.2. По Михайлову

Д ля исследования по критерию устойчивости Михайлова необходимо рассмотреть ХП ЗС. В устойчивой системе годограф ХП ЗС должен начинаться на действительной оси и проходить 3 квадранта, против часовой стрелки, прохождение годографа через начало координат свидетельствует о граничном состоянии системы.

К = -10. Система устойчива.

К = -1. Система на грани устойчивости.

К = -0.5. Система не устойчива.

К = 0. Система на грани устойчивости.

К =10. Система устойчива.

Соседние файлы в папке r-TAU-kursovik-var-XX-4