курсовая работа / tau-zibben-auf / r-TAU-kursovik-var-XX-4 / TAUFULL9

8. Выбрать конкретное значение параметра

Необходимо выбрать из диапазона устойчивости РС конкретное значение параметра и получить числовую ПФ для РС, с которой в дальнейшем будет вестись вся работа.

Из диапазона устойчивости выберем К = 10.

Тогда ПФ РС будет:

9. Получить оценки качества временных характеристик

Оценки качества временных характеристик можно получить как частотные оценки качества переходных процессов и спектральные оценки качества переходных процессов.

9.1. Частотные оценки качества переходных процессов.

Частотные оценки качества могут быть получены по ПФ

,ВЧХ и зависимости ПХ от ВЧХ.

1. Начальное значение ПХ

2. Установившееся значение ПХ

3. Точность регулирования

4. Оценка времени регулирования

по частоте пропускания ВЧХ , тогда получаем и нижняя граница времени регулирования

верхнею границу можем посчитать аналогично , , получаем и верхняя граница времени регулирования

5. Оценка перерегулирования

ВЧХ имеет , то ПХ удовлетворяет условию , тоже самое получаем по формуле

Оценки параметров колебаний не делаем, так как ВЧХ не имеет острого пика.

9.2. Спектральные оценки качества переходного процесса

Спектральные оценки качества основаны на размещении полюсов и нулей ПФ системы на комплексной плоскости.

Полюса системы:

Нули системы:

1. Степень устойчивости

2. Степень быстродействия

3. Степень жесткости

4. Степень колебательности. Где угол раствора для ближайших к мнимой оси комплексных полюсов.

5. Время регулирования

6. Верхняя граница перерегулирования

7. Степень затухания

8. Число колебаний

Объединяя полученные решения:

Время регулирования

Перерегулирование

10. Рассчитать частотными методами временные характеристики РС

Необходимо рассчитать переходную и импульсную характеристику РС и сравнить их показатели качества с оценками, полученными в пункте 9.

Импульсную и переходную характеристику находим по формулам:

1. Начальное значение переходной характеристики

6. Установившиеся значение переходной характеристики

7. Точность регулирования

8. Перерегулирование

9. Время регулирования

Оценки согласуются с оценками переходной характеристики полученными в пункте 9.