Цель данной курсовой работы состояла в исследовании и анализе системы цикла парогазовой установки в различных её состояниях: линейная система, нелинейная система и импульсная система.

Анализ линейной системы показал, что она является устойчивой, поскольку переходный процесс приходит в установившееся состояние, а также по критериям Гурвица и Найквиста - система устойчива. Но для обеспечения нормального функционирования необходимо изменить начальные условия или элементы, входящие в систему, так как динамическая ошибка системы слишком велика.

С введением в систему нелинейного элемента - реле с гистерезисом, её фазовый портрет и переходный процесс показывают, что система является устойчивой. Качество управления СУ, о котором можно судить по виду фазовой траектории является приемлемым, но не удовлетворительными. Чтобы улучшить качество управления необходимо заменить релейный элемент, поменять элементы линейной части или параметры этих элементов.

Анализ импульсной системы, показал, что с введением импульсного звена в линейную систему, она не приходит в установившееся состояние, что также определяет и критерий устойчивости Шур-Кона. Коррекцию производят путем введения в СУ дополнительных звеньев или при помощи изменения параметров присутствующих в СУ звеньев.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1 Основы теории автоматического регулирования: Учебник для машиностроительных специальных вузов/ В.И. Крутов, Ф. М. Данилов, П. К. Кузьмин и др.; Под ред. В. И. Крутова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1984. - 368 с.: ил.

2 Теория автоматического управления/ Под ред. А.В. Нетушила. – М.: Высшая школа, 1977. – 519 с.: ил.

3 Основы автоматического регулирования/ Под ред. В.С. Пугачева. – М.: Наука, 1974. – 720 с.: ил.

4 Самоучитель MathCad 11 Кирьянов Д.В.. – СПб.: БХВ – Петербург, 2003. – 560с

5 Исследование САУ на фазовой плоскости: Методические указания к лабораторной работе по курсу «Теория автоматического управления», Балаково 2004